Robotique et géolocalisation en c++

Bonsoir.

Voilà j'ai pour projet de construire un robot capable de se déplacer et de prévoir son propre itinéraire entre un point A et un point B. Seulement je dois avouer qu'en dehors de google maps, je n'y connais pas grand chose en API de géolocalisation. Pourriez-vous m'indiquer une API qui disposerait en local toute les cartes du monde, des données comme l'altitude de chaque point géographique et toutes sortes de données, ne nécessitant aucune connexion internet (mon robot serait équipé d'un pc embarqué fonctionnant sous linux, et avec une clé tracker GPS, ou toute technologie que vous me conseillerez).

Merci bien. Bonne soirée.

Bonjour

Tu peux regarder du côté d'OpenStreetMap.

Bonjour.

Merci pour ta réponse. OpenStreetMap a l'air génial, géré avec la base de données Geonames en plus. Malheureusement j'ai besoin de plus d'informations qu'il n'en dispose, et surtout j'ai besoin d'une API avec des services dispo hors-ligne, chose qu'OpenStreetMap n'a pas l'air de pouvoir faire.

A vrai dire, le robot que je souhaite créer serait un drone :
Pièce jointe 151792
J'aimerais disposer de cartes en 3D, afin de savoir pour quelque soit le point géographique que je saisis (interne à une ville ou non), quelles sont l'altitude liée au sol, l'altitude minimum de vol... ce genre de choses quoi. Oui je sais, c'est hard XD.

Salut thor76160,

il y a aura une caméra ou un appareil photo sur ton drone ?


Eks

Ca risque d'être chaud en volume de données, surtout pour un petit drone.

En ce cas, essaie de constituer la liste précise de ce que tu as besoin comme donnée, et de ce que tu peux calculer simplement (hauteur de vol par rapport à l'altitude?)

Oui, il y aura une caméra.
Mais il me faut des données genre l'altitude en dessous de laquelle un appareil n'a pas le droit de voler (pour éviter les obstacles). Je compte avant tout développer une IA avant même de créer physiquement l'appareil. L'IA est mon premier intérêt.
QUoi qu'il en soit, je ne trouve rien de concluant pour ce qui est des données cartographiques :/.

Citation:

---

Envoyé par thor76160

Oui, il y aura une caméra.
Mais il me faut des données genre l'altitude en dessous de laquelle un appareil n'a pas le droit de voler (pour éviter les obstacles).
(...)

---

Dans ce cas, tu devrais vraiment potasser l'Arrêté du 11 avril 2012 relatif à la conception des aéronefs civils qui circulent sans aucune personne à bord, aux conditions de leur emploi et sur les capacités requises des personnes qui les utilisent, pour vérifier si ton engin et de l'usage du veux en faire, ne requièrent pas de toutes façons qu'il soit équipé d'un "capteur barométrique permettant au télépilote de connaître l'altitude à laquelle il l'utilise, afin de ne pas dépasser les hauteurs maximales de vol prescrites par la réglementation." celui-ci tombant dans les activités particulières définies par l'arrêté et dans les catégories exigeant la présence de cet équipement (et exigeant tout un tas d'autres choses).

Evidemment, un tel altimètre te permettrait de disposer de l'information d'altitude

Comme c'est une activité réglementée, tu devrais vraiment t'informer sur les autres contraintes, autorisations administratives, etc. Mais c'est un autre sujet :-)

Bref, tu devrais vraiment lire ce chef d'oeuvre de l'administration.


Eks

Citation:

---

Envoyé par thor76160

Merci pour ta réponse. OpenStreetMap a l'air génial, géré avec la base de données Geonames en plus. Malheureusement j'ai besoin de plus d'informations qu'il n'en dispose, et surtout j'ai besoin d'une API avec des services dispo hors-ligne, chose qu'OpenStreetMap n'a pas l'air de pouvoir faire.

---

OpenStreetMap est libre / ouvert, tu peux obtenir les données pour un mode hors-ligne comme dit ici.
Pour les informations supplémentaires, tu peux les ajouter dans OpenStreetMap si cela est pertinent ou coupler OpenStreetMap à un autre projet.

Citation:

---

Envoyé par -Eks-

Bref, tu devrais vraiment lire ce chef d'oeuvre de l'administration.

---

Il y a même un article pour les avions en papier *_*

Citation:

---

Article 5 En savoir plus sur cet article...

Cas particulier de classification.
Un aéronef qui circule sans aucune personne à bord de masse totale inférieure à 1 kilogramme utilisé à des fins de loisir ou de compétition, qui, une fois lancé, vole librement en suivant les mouvements de l'atmosphère sans aucune action possible de son pilote et dont le vol ne dure pas plus de huit minutes est considéré comme un aéromodèle de catégorie A.

---