Correction de perspectives

Bonjour !

Je cherche une solution afin de corriger une perspective sur une image.
Disons que j'ai un damier en mouvement, je prends des photos de cet objet et je traite les images capturées. Je cherche à modifier l'image de sorte à avoir le damier dans une position tout à fait horizontale et parallèle au plan de vision.
En gros, je cherche à effectuer la rectification présente dans la détection et la lecture de QR code
J'arrive à détecter et à reconnaitre le damier, en utilisant l'algorithme SURF qui donne la position 2D des points, et donc un calcul de la matrice Homographie ne permet pas de corriger la perspective en 3D.

Je suis complètement perdue avec la calibration de caméra, la rectification, l'ortho-rectification, Image registration, ...

Je ne suis pas sure de m'être bien expliquée mais si quelqu'un y connait quelque chose je serais ravie de donner plus de détails !

Merciiiiiiiiiiiiiiiiiiii