Codage d'une pompe

Bonsoir, je viens demander votre aide car je suis actuellement en stage, et je dois coder une pompe sous unity. Pour cela, on m'a donné les DFB Standards TOR de l'entreprise dans laquelle je suis. Mais étant étudiant, je n'ai jamais vu en cours ce qu'on me demande de faire, je suis donc un peu perdu. J'ai commencer par choisir quel blocs utilisé pour la pompe. La pompe fonctionnant avec un ou deux actionneurs, j'ai pris le bloc "Pilotage d'un actionneur". Mais l'algorithme me semble un peu bizarre pour une pompe. Voici l'algorithme en question :

Pièce jointe 151334

J'aimerais donc savoir si cette algorithme peut bien servir à piloter une pompe ? Si oui, on me demande de faire des modifications pour l'adapté au procédé sur lequel je travail mais je ne vois pas du tout quoi modifier, pouvez-vous me donner des indications ? Merci d'avance !