Initialisation LCD 4bits PIC32

Version imprimable

Bonjour, après une semaine de recherche je viens vers vous car je n'arrive pas à initialiser correctement mon LCD en 4 bits :furieux:

J'ai recherché tous les protocoles pour différent contrôleur afin de tester. J'ai branché mon écran sur une Arduino et ça marche donc doit y avoir un problème dans mon code je pense.

Ce que je fais : J'initialise mon écran --> j'écris un caractère 'A'.

Ce qui se passe : Curseur Clignote --> Ce qui apparaît : '0'.

L'octet que je veux envoyer est 0100 0001
Le caractère affiché est l'octet 1111 0001

Et à l'oscilloscope DB0 à DB3 sont à l'état HAUT. Je précise que je ne les relis pas à la masse, je les laisse en l'air et ça marche avec l'arduino donc aucun soucis. Bien sur j'ai tenté de les mettre à la masse mais DB0 et DB1 n'aime pas du tout et mon écran affiche plus rien (je sais j'ai un truc bizarre :ccool: ).

Détail : mon écran est alimenté en 3,3V (compatible) avec UN PIC en 3.3V aussi. Le test arduino a été fait en 5V.

J'ai l'impression qu'il prend le mode 8 bits alors qu'il me faut le 4 bits... Voici le code :

La lib :

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
 
 
 
#ifndef TESTLCD_H
#define	TESTLCD_H
 
/*************************************************************************************/
typedef unsigned char byte; 		  //facultatif.
typedef unsigned int word;       	//facultatif.
typedef unsigned long dword;     	//facultatif.
 
/*************************************************************************************/
/**************************************************************************************
Afficheur LCD 2x16 caractères
 
On présente dans ce qui suit une bibliothèque de fonctions et routines gérant un
afficheur LCD alphanumérique opérant en mode 4 bits. Les broches de commandes et de
données sont initialisées à l'intérieur de la fonction init_lcd.
 
Grace à l'utilisation de la technique dite "champ de bits" le choix de brochage des
bits de données et de commandes entre le LCD et le micro est libre. Ceci permet de
rendre les broches, spécifiques à d'autres applications, disponibles.
 
**************************************************************************************/
/* Déclaration d'un champ de bits */
 
union {  			  //une union de nom mon_octet constituée par une structure de 8 bits
				        //et un byte à la même adresse mémoire.
	struct { 		  //une structure 8 bits (champ de bits).
		byte bit0:1,
		bit1:1,
		bit2:1,
		bit3:1,
		bit4:1,
		bit5:1,
		bit6:1,
		bit7:1;
	}bits;
	byte octet; 		  //un byte (octet).
} mon_octet ; 			//accès à l'octet complet par  mon_octet.octet  et
				            //accès aux bits par mon_octet.bits.bitx .
 
/*************************************************************************************/
/* Définition des broches utilisées */
 
//Le brochage adopté est sur un seul port (PORTB du HC08) du HC08:
 
#include "HardwareProfile.h"
#include "fonctions.h"
 
/* Déclaration des fonctions élaborées */
 
void ecr_ctrl(byte ctrl);
void ecr_data(byte data);
void init_lcd(byte curseur);
void xy_lcd(byte x, byte y);
void aff_car(byte c);
void aff_txt(byte *message);
void efface_lcd(void);
void defini_cars(const byte *c, byte char_code);
void onoff_lcd(byte onoff);
 
/* Fonctions additionnelles permettant de gérer les différentes conversions HEXA/ASCII,
FLOAT/ASCII..., et affichage direct dans la RAM du LCD : */
 
void aff_base(dword hexa, byte base);
void aff_float(float data, byte decimale);
void aff_CAN(byte CAN, byte decimal);
void aff_heure(byte heures, byte minutes, byte secondes);
 
/* Temporisation logicielle: */
 
void tempo_ms(word temps);
 
//*************************************************************************************
/* Constante utile pour la conversion HEXA/ASCII. Elle contient les codes ascii des
caractères de 0 à F. ex: h[12]=code ascii (0x43) du caractère C. */
 
const byte *h="0123456789ABCDEF";
 
 
 
/**************************************************************************************
void ecr_ctrl(byte ctrl)
 
Envoie un octet ctrl de contrôle pour modifier la configuration du LCD. L'envoi au LCD
de cet octet se fait en mode deux fois 4 bits.
 
**************************************************************************************/
void ecr_ctrl(byte ctrl){
 
 
	//utilise la variable mon_octet.octet pour avoir accès aux bits de ctrl :
	mon_octet.octet=ctrl;
 
	//met d'abord les 4 bits de poids forts de ctrl sur les 4 lignes DATA 7-4 utilisées du LCD
  //(mode 4 bits)
 
	DB4 = mon_octet.bits.bit4;
	DB5 = mon_octet.bits.bit5;
	DB6 = mon_octet.bits.bit6;
	DB7 = mon_octet.bits.bit7;
 
	RS_LCD=0;				//envoie un octet de commande.
	Enable_LCD=1; 				  //validation par l'impulsion E.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=0;
 
	//met par la suite les 4 bits de poids faible de ctrl sur les 4 lignes DATA 7-4
	//utilisées du LCD (mode 4 bits)
	DB4 = mon_octet.bits.bit0;
	DB5 = mon_octet.bits.bit1;
	DB6 = mon_octet.bits.bit2;
	DB7 = mon_octet.bits.bit3;
 
	Enable_LCD=1; 				  //validation par l'impulsion E.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=0;
 
 
 
 
}
 
/**************************************************************************************
void ecr_data(byte data)
 
Envoie un octet de donnée data dans la RAM du LCD.
 **************************************************************************************/
void ecr_data(byte data){
 
 
	//utilise la variable  mon_octet.octet  pour avoir accès aux bits de data.
	mon_octet.octet=data;
 
	//met d'abord les 4 bits de poids forts de data sur les 4 lignes DATA 7-4 utilisées du
	//LCD (mode 4 bits)
	DB4 = mon_octet.bits.bit4;
	DB5 = mon_octet.bits.bit5;
	DB6 = mon_octet.bits.bit6;
	DB7 = mon_octet.bits.bit7;
 
	RS_LCD=1;				//envoie un octet de commande.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=1; 				  //validation par l'impulsion E.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=0;
 
	//met par la suite les 4 bits de poids faible de ctrl sur les 4 lignes DATA 7-4
	//utilisées du LCD (mode 4 bits)
	DB4 = mon_octet.bits.bit0;
	DB5 = mon_octet.bits.bit1;
	DB6 = mon_octet.bits.bit2;
	DB7 = mon_octet.bits.bit3;
 
	Enable_LCD=1; 				  //validation par l'impulsion E.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=0;
 
        delay_ms(2);
 
}
 
 
/**************************************************************************************
void init_lcd(byte curseur)
 
Initialise le LCD et les PORTs utilisés.
 
Paramètres
 
        curseur = 0 : curseur fixe hors service, affichage actif.
        curseur = 1 : curseur en service, affichage actif.
        curseur = 2 : curseur clignotant en service, affichage actif.
 
**************************************************************************************/
void init_lcd(byte curseur){
 
 
        ecr_ctrl(0x03);
        delay_us(4500);
 
        ecr_ctrl(0x03);
        delay_us(4500);
 
        ecr_ctrl(0x03);
        delay_us(150);
 
        ecr_ctrl(0x02);
 
	ecr_ctrl(0x28);         //adressage 4 Bits, afficheur 2 lignes.
        delay_ms(1);
 
	ecr_ctrl(0x06);         //incrémente l'adresse DD-RAM (l'affichage se décale vers la droite).
 
	ecr_ctrl(0x01);         //effacement de l'écran et curseur positionné en haut à gauche.
 
	switch(curseur){
 
	case 0:
		ecr_ctrl(0x0C);		//curseur hors service, affichage actif.
		break;
 
	case 1:
		ecr_ctrl(0x0E);		//curseur en service, affichage actif.
		break;
 
	case 2:
		ecr_ctrl(0x0F); 	//curseur clignotant en service.
		break;
 
	default:
		break;
	};
 
 
 
}
 
/**************************************************************************************
void xy_lcd(byte x, byte y)
 
Positionne le curseur aux coordonnées (x, y) : 1 <= x <= 16 et 1 <= y <= 2.
 
**************************************************************************************/
void xy_lcd(byte x, byte y){
 
	if (y==1)
		ecr_ctrl(0x80+x-1);               //positionne la ligne 1 aux coordonnées (x, 1).
 
	if (y==2)
		ecr_ctrl(0xC0+x-1);               //positionne la ligne 2 aux coordonnées (x, 2).
 
 
 
}
 
/**************************************************************************************
void aff_car(byte c)
 
Affiche à la position du curseur le caractère dont le code ascii est c.
 
**************************************************************************************/
void aff_car(byte c){
 
	ecr_data (c);
}
 
/**************************************************************************************
 
void aff_txt(byte *message)
 
Affiche, à la position du curseur, le texte " message ".
 
*message : pointeur sur le message stocké en ROM (mémoire Flash).
 
Option
 
\r placé dans message provoque le retour au début de la ligne suivante.
 
**************************************************************************************/
void aff_txt(byte *message){
 
	while(*message!= '\0'){	        //écriture sur le LCD de toute la chaîne.
 
		if(*message=='\r')
			xy_lcd(1,2);
		else
			aff_car(*message);          //écriture sur le LCD d'un caractère du message.
 
		message++;
	};
}
 
/**************************************************************************************
void efface_lcd(void)
 
Efface l'écran et positionne le curseur en haut à gauche.
 
**************************************************************************************/
void efface_lcd(void){
 
	ecr_ctrl(0x01);
}
 
#endif

Le main:

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
 
 
int main(int argc, char** argv) {
 
 
    SYSTEMConfig (SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
 
    init_Broches();
 
    delay_ms(40);
 
    init_lcd(2);
    delay_ms(5);
 
        aff_car('A');
        delay_ms (1000);
 
    while (1)
    {
 
    }
}

Je vous retire les autres includes et tout. J'ai créé mes propres fonctions delay() en fonction de l'horloge du PIC (80MHz).

Merci à vous de prendre le temps de lire et de m'aider :)

Comme par hasard quand je publie je résous une partie du problème...

J'arrive à afficher le bon caractère, il me faut forcer la commande 0x28 dans la fonction d'initialisation :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 void init_lcd(byte curseur){ ecr_ctrl(0x03); delay_us(4500); ecr_ctrl(0x03); delay_us(4500); ecr_ctrl(0x03); delay_us(150); ecr_ctrl(0x02); ecr_ctrl(0x28); //adressage 4 Bits, afficheur 2 lignes. delay_us(4500); ecr_ctrl(0x28); //adressage 4 Bits, afficheur 2 lignes. delay_us(150); ecr_ctrl(0x28); //adressage 4 Bits, afficheur 2 lignes. ecr_ctrl(0x06); //incrémente l'adresse DD-RAM (l'affichage se décale vers la droite). ecr_ctrl(0x01); //effacement de l'écran et curseur positionné en haut à gauche. switch(curseur){ case 0: ecr_ctrl(0x0C); //curseur hors service, affichage actif. break; case 1: ecr_ctrl(0x0E); //curseur en service, affichage actif. break; case 2: ecr_ctrl(0x0F); //curseur clignotant en service. break; default: break; }; }
Sauf que quand je fais cela, le contraste de l'écran est EXTREMEMENT faible... je le vois à peine. Bien sur j'ai mis un potar et j'ai tenté de relié la broche Vo à la masse (avant qu'on me dise "Est ce que tu as.....").

Par contre quand je change 0x28 par 0x20 le caractère s'affiche correctement et est visible... malheureusement il s'agit d'un afficheur 4 lignes (vous avez compris le problème ^^).

10/07/2014, 14h54
boboss123

salut,

Datasheet du LCD ?
Schéma électronique de la connection PIC <=> LCD ?

Pas grand chose dessus : http://docs-europe.electrocomponents...6b80f25f62.pdf

Doc du contrôleur : http://www.hantronix.com/files/down/splc780d.pdf

Je suis sur une plaque d'essai pour le moment : PIC32MX795F512L

Les connections :

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
 
 
// LCD
#define RS_TRIS                         (TRISGbits.TRISG1)
#define RS_LCD                          (LATGbits.LATG1)
#define Enable_TRIS                     (TRISBbits.TRISB2)
#define Enable_LCD                      (LATBbits.LATB2)
 
#define DB4_TRIS                        (TRISBbits.TRISB3)
#define DB5_TRIS			(TRISGbits.TRISG6)
#define DB6_TRIS                        (TRISGbits.TRISG7)
#define DB7_TRIS			(TRISEbits.TRISE5)
#define DB4                             (LATBbits.LATB3)
#define DB5				(LATGbits.LATG6)
#define DB6                             (LATGbits.LATG7)
#define DB7				(LATEbits.LATE5)

10/07/2014, 16h41
boboss123

Quand je lis ton code, j'ai l'impression que tu ne suis as les timming décris dans le paragraphe 6.5.6 du contrôleur.

As-tu essayé de mettre des condensateurs comme décrit en page 17 (je ne pense pas que le problème vienne de là mais on ne sait jamais...)

Tu suis bien la séquence de démarrage décrite en page 11 ?

As-tu essayé de faire la séquence décrite en paragraphe 5.5 ? ça donne quoi ?

Tu n'as pas modifié l'horloge de ton controle entre les deux manip ?
10/07/2014, 18h12
DangerousMic

J'ai suivi la doc du contrôleur Je suis passé par plusieurs doc et ce que tu vois sont des tempos minimum. Rien n'empêche de mettre plus comme tu peux le voir sur plein de bibliothèque LCD sur Internet.

J'ai réaliser la même chose que le schéma dont tu parles. Le code que je vous ai donné est celui avec lequel j'ai réussi à avoir un résultat :(

Que veux tu dires par changer la fréquence du contrôleur ? Je sais pas si c'est possible et je ne sais pas si j'ai changé ça fréquence

Essais ça :

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
 
// initialisation de l'état de demararge du controlleur
// => fonction a appeler avant ecr_ctrl() et ecr_data()
void ecr_init(void){
	Enable_LCD=0;
	delay_ms(20); // 15ms min
 
	/*
	// reset function : utile ?
 
	ecr_write(0b0011, 0);
	delay_ms(6); // 4.1ms min
 
 	ecr_write(0b0011, 0);
	delay_us(150); // 100µs min
 
	ecr_write(0b0011, 0); // utile ?
	// */
 
	ecr_write(0b0010, 0); // active mode 4bits
	//ecr_ctrl(0b00100000); // active mode 1 ligne, 5x8 dots character font.
	ecr_ctrl(0b00100000); // active mode 2 lignes, 5x8 dots character font.
	ecr_ctrl(0b00001110); // active affichage
	ecr_ctrl(0b00000110); // decremente l'adresse
 
	//ecr_data(0b01010111); // écrit W (pout test)
}
void ecr_write(byte data, bye rs_val){
    // Respecter timing Datasheet 6.5.6
 
	delay_us(1);
	RS_LCD = rs_val;
	// signal R/W vaut toujours 0 ? ... il n'apparait pas dans cette fonction
 
	delay_us(1);
	Enable_LCD=1;
 
	delay_us(1); // utile ? ... a poriori, non
	if(data & 0x01){
		DB4 = 1;
	} else {
		DB4 = 0;	
	}
	if(data & 0x02){
		DB5 = 1;
	} else {
		DB5 = 0;	
	}
	if(data & 0x04){
		DB6 = 1;
	} else {
		DB6 = 0;	
	}
	if(data & 0x08){
		DB7 = 1;
	} else {
		DB7 = 0;	
	}
 
	delay_us(1);
	Enable_LCD=0; // le controlleur échantillonne les valeurs de DB0-7 sur front descendant
}
 
void ecr_ctrl(byte ctrl){
	ecr_write(ctrl >> 4, 0);
	ecr_write(ctrl, 0);
}
void ecr_data(byte data){
	ecr_write(ctrl >> 4, 1);
	ecr_write(ctrl, 1);
}
 
 
 
int main(int argc, char** argv) {
    SYSTEMConfig (SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
 
    init_Broches();
	ecr_init();
 
	ecr_data('A'); // affiche caratère 'A'
 
	while (1);
}

La ligne R/W est a quel état ? ... il faudrait qu'elle soit forcée à 0V

Citation:

Envoyé par DangerousMic

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
 
 
 
#ifndef TESTLCD_H
#define	TESTLCD_H
 
/*************************************************************************************/
typedef unsigned char byte; 		  //facultatif.
typedef unsigned int word;       	//facultatif.
typedef unsigned long dword;     	//facultatif.
 
/*************************************************************************************/
/**************************************************************************************
Afficheur LCD 2x16 caractères
 
On présente dans ce qui suit une bibliothèque de fonctions et routines gérant un
afficheur LCD alphanumérique opérant en mode 4 bits. Les broches de commandes et de
données sont initialisées à l'intérieur de la fonction init_lcd.
 
Grace à l'utilisation de la technique dite "champ de bits" le choix de brochage des
bits de données et de commandes entre le LCD et le micro est libre. Ceci permet de
rendre les broches, spécifiques à d'autres applications, disponibles.
 
**************************************************************************************/
/* Déclaration d'un champ de bits */
 
union {  			  //une union de nom mon_octet constituée par une structure de 8 bits
				        //et un byte à la même adresse mémoire.
	struct { 		  //une structure 8 bits (champ de bits).
		byte bit0:1,
		bit1:1,
		bit2:1,
		bit3:1,
		bit4:1,
		bit5:1,
		bit6:1,
		bit7:1;
	}bits;
	byte octet; 		  //un byte (octet).
} mon_octet ; 			//accès à l'octet complet par  mon_octet.octet  et
				            //accès aux bits par mon_octet.bits.bitx .
 
/*************************************************************************************/
/* Définition des broches utilisées */
 
//Le brochage adopté est sur un seul port (PORTB du HC08) du HC08:
 
#include "HardwareProfile.h"
#include "fonctions.h"
 
/* Déclaration des fonctions élaborées */
 
void ecr_ctrl(byte ctrl);
void ecr_data(byte data);
void init_lcd(byte curseur);
void xy_lcd(byte x, byte y);
void aff_car(byte c);
void aff_txt(byte *message);
void efface_lcd(void);
void defini_cars(const byte *c, byte char_code);
void onoff_lcd(byte onoff);
 
/* Fonctions additionnelles permettant de gérer les différentes conversions HEXA/ASCII,
FLOAT/ASCII..., et affichage direct dans la RAM du LCD : */
 
void aff_base(dword hexa, byte base);
void aff_float(float data, byte decimale);
void aff_CAN(byte CAN, byte decimal);
void aff_heure(byte heures, byte minutes, byte secondes);
 
/* Temporisation logicielle: */
 
void tempo_ms(word temps);
 
//*************************************************************************************
/* Constante utile pour la conversion HEXA/ASCII. Elle contient les codes ascii des
caractères de 0 à F. ex: h[12]=code ascii (0x43) du caractère C. */
 
const byte *h="0123456789ABCDEF";
 
 
 
/**************************************************************************************
void ecr_ctrl(byte ctrl)
 
Envoie un octet ctrl de contrôle pour modifier la configuration du LCD. L'envoi au LCD
de cet octet se fait en mode deux fois 4 bits.
 
**************************************************************************************/
void ecr_ctrl(byte ctrl){
 
 
	//utilise la variable mon_octet.octet pour avoir accès aux bits de ctrl :
	mon_octet.octet=ctrl;
 
	//met d'abord les 4 bits de poids forts de ctrl sur les 4 lignes DATA 7-4 utilisées du LCD
  //(mode 4 bits)
 
	DB4 = mon_octet.bits.bit4;
	DB5 = mon_octet.bits.bit5;
	DB6 = mon_octet.bits.bit6;
	DB7 = mon_octet.bits.bit7;
 
	RS_LCD=0;				//envoie un octet de commande.
	Enable_LCD=1; 				  //validation par l'impulsion E.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=0;
 
	//met par la suite les 4 bits de poids faible de ctrl sur les 4 lignes DATA 7-4
	//utilisées du LCD (mode 4 bits)
	DB4 = mon_octet.bits.bit0;
	DB5 = mon_octet.bits.bit1;
	DB6 = mon_octet.bits.bit2;
	DB7 = mon_octet.bits.bit3;
 
	Enable_LCD=1; 				  //validation par l'impulsion E.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=0;
 
 
 
 
}
 
/**************************************************************************************
void ecr_data(byte data)
 
Envoie un octet de donnée data dans la RAM du LCD.
 **************************************************************************************/
void ecr_data(byte data){
 
 
	//utilise la variable  mon_octet.octet  pour avoir accès aux bits de data.
	mon_octet.octet=data;
 
	//met d'abord les 4 bits de poids forts de data sur les 4 lignes DATA 7-4 utilisées du
	//LCD (mode 4 bits)
	DB4 = mon_octet.bits.bit4;
	DB5 = mon_octet.bits.bit5;
	DB6 = mon_octet.bits.bit6;
	DB7 = mon_octet.bits.bit7;
 
	RS_LCD=1;				//envoie un octet de commande.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=1; 				  //validation par l'impulsion E.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=0;
 
	//met par la suite les 4 bits de poids faible de ctrl sur les 4 lignes DATA 7-4
	//utilisées du LCD (mode 4 bits)
	DB4 = mon_octet.bits.bit0;
	DB5 = mon_octet.bits.bit1;
	DB6 = mon_octet.bits.bit2;
	DB7 = mon_octet.bits.bit3;
 
	Enable_LCD=1; 				  //validation par l'impulsion E.
        delay_us(1);
	Enable_LCD=0;
 
        delay_ms(2);
 
}
 
 
/**************************************************************************************
void init_lcd(byte curseur)
 
Initialise le LCD et les PORTs utilisés.
 
Paramètres
 
        curseur = 0 : curseur fixe hors service, affichage actif.
        curseur = 1 : curseur en service, affichage actif.
        curseur = 2 : curseur clignotant en service, affichage actif.
 
**************************************************************************************/
void init_lcd(byte curseur){
 
 
        ecr_ctrl(0x03);
        delay_us(4500);
 
        ecr_ctrl(0x03);
        delay_us(4500);
 
        ecr_ctrl(0x03);
        delay_us(150);
 
        ecr_ctrl(0x02);
 
	ecr_ctrl(0x28);         //adressage 4 Bits, afficheur 2 lignes.
        delay_ms(1);
 
	ecr_ctrl(0x06);         //incrémente l'adresse DD-RAM (l'affichage se décale vers la droite).
 
	ecr_ctrl(0x01);         //effacement de l'écran et curseur positionné en haut à gauche.
 
	switch(curseur){
 
	case 0:
		ecr_ctrl(0x0C);		//curseur hors service, affichage actif.
		break;
 
	case 1:
		ecr_ctrl(0x0E);		//curseur en service, affichage actif.
		break;
 
	case 2:
		ecr_ctrl(0x0F); 	//curseur clignotant en service.
		break;
 
	default:
		break;
	};
 
 
 
}
 
/**************************************************************************************
void xy_lcd(byte x, byte y)
 
Positionne le curseur aux coordonnées (x, y) : 1 <= x <= 16 et 1 <= y <= 2.
 
**************************************************************************************/
void xy_lcd(byte x, byte y){
 
	if (y==1)
		ecr_ctrl(0x80+x-1);               //positionne la ligne 1 aux coordonnées (x, 1).
 
	if (y==2)
		ecr_ctrl(0xC0+x-1);               //positionne la ligne 2 aux coordonnées (x, 2).
 
 
 
}
 
/**************************************************************************************
void aff_car(byte c)
 
Affiche à la position du curseur le caractère dont le code ascii est c.
 
**************************************************************************************/
void aff_car(byte c){
 
	ecr_data (c);
}
 
/**************************************************************************************
 
void aff_txt(byte *message)
 
Affiche, à la position du curseur, le texte " message ".
 
*message : pointeur sur le message stocké en ROM (mémoire Flash).
 
Option
 
\r placé dans message provoque le retour au début de la ligne suivante.
 
**************************************************************************************/
void aff_txt(byte *message){
 
	while(*message!= '\0'){	        //écriture sur le LCD de toute la chaîne.
 
		if(*message=='\r')
			xy_lcd(1,2);
		else
			aff_car(*message);          //écriture sur le LCD d'un caractère du message.
 
		message++;
	};
}
 
/**************************************************************************************
void efface_lcd(void)
 
Efface l'écran et positionne le curseur en haut à gauche.
 
**************************************************************************************/
void efface_lcd(void){
 
	ecr_ctrl(0x01);
}
 
#endif

Le main:

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
 
 
int main(int argc, char** argv) {
 
 
    SYSTEMConfig (SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);
 
    init_Broches();
 
    delay_ms(40);
 
    init_lcd(2);
    delay_ms(5);
 
        aff_car('A');
        delay_ms (1000);
 
    while (1)
    {
 
    }
}

Je vous retire les autres includes et tout. J'ai créé mes propres fonctions delay() en fonction de l'horloge du PIC (80MHz).

Merci à vous de prendre le temps de lire et de m'aider :)

10/03/2016, 15h53
cedric ouandji

pic 32

bonjour , s'il vous plait je suis entrain de travailler actuellement sur le pic 32 ...jai es soucis avec le delay et lcd .j'aurais besoin d'une orientation .merci