Utilisation de PYQTGRAPH avec un système embarqué

Salut à tous !

Alors pour un projet, je doit afficher des courbes en temps réel a l'aide de PYQTGRAPH et pyside.

Je reçois des données depuis mon système et doit les afficher en temps réel.
Je dois être capable d'afficher de 2 à 3 courbes recevant chacune une valeur environ toutes les 2 à 5 millisecondes.

Je n'ai jamais utilisé ce genre de techno, je ne sais pas trop par ou commencer.
J'ai regardé les exemples proposé dans sur pyqtgraph mais je ne trouve pas mon bonheur.
J'utilise WinPython pour ce projet avec python en version 3.3

Si quelqu'un aurais une piste pour me lancer un quelques morceau de code qui pourrai m'aider vous êtes les bienvenus !

Merci d'avance