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#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <termios.h>
#include <stdbool.h>
void addCRC16(char unTableau[], int longueur)
{
long crc16 = 0;
int boucle1 = 0;
int boucle2 = 0;
unsigned char valeurCourante = 0;
unsigned char retenue = 0;
printf("DEBUG: rentree dans addCRC16\n");
crc16 = 65535;
for(boucle1=0; boucle1 < longueur; boucle1=boucle1+1)
{
valeurCourante = unTableau[boucle1];
crc16 = crc16 ^valeurCourante;
for(boucle2=0; boucle2 < 8; boucle2=boucle2+1)
{
retenue =crc16 % 2;
crc16 = crc16 / 2;
if(retenue == 1)
{
crc16 = crc16 ^40961;
}
}
}
unTableau[longueur] = crc16 % 256;
unTableau[longueur+1] = crc16 / 256;
printf("DEBUG: fin de addCRC16\n");
}
int configurationPort()
{
int port_serie;
struct termios options;
port_serie = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(port_serie < 0)
{
perror("Erreur d'ouverture du port serie");
exit(-1);
}
else
{
printf("Port serie numero %d ouvert\n", port_serie);
//chargement des donnees
tcgetattr(port_serie, &options);
//B38400 bauds
cfsetispeed(&options, B38400);
cfsetospeed(&options, B38400);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//structure en 8N1
options.c_cflag &= ~PARENB; //pas de parité
options.c_cflag &= ~CSTOPB; //1 bit de stop
options.c_cflag &= ~CSIZE; //option a 0
options.c_cflag |= CS8; // 8bits
options.c_lflag &= ~ECHO;
options.c_lflag &= ~ICANON;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 0;
tcsetattr(port_serie, TCSANOW, &options);
printf("Configuration OK structure en 8N1\n");
}
printf("DEBUG: fin configuration port serie\n");
return(port_serie);
}
void lectureCar1(int port) //Demande de lecture premiere partie du tableau CAR
{
unsigned char bufferEmissionModBus[10];
unsigned char uc_tmp1 = 8;
unsigned char uc_i;
bufferEmissionModBus[0] = 1;
bufferEmissionModBus[1] = 4;
bufferEmissionModBus[2] = 64; //code appel CAR 0x40
bufferEmissionModBus[3] = 16; //adresse début premiere partie du tableau 0x10
bufferEmissionModBus[4] = 0;
bufferEmissionModBus[5] = 80; //nombre de mots que l'on veut lire 0x50
addCRC16(bufferEmissionModBus, 6);
uc_tmp1 = write(port, &bufferEmissionModBus, 8);
for(uc_i=0; uc_i < uc_tmp1; uc_i++)
{
printf("DEBUG: bufferEmissionModBus[%d] = %d\n", uc_i, bufferEmissionModBus[uc_i]);
}
printf("DEBUG: Envoie termine\n");
}
void lectureCar2(int port) //Demande de lecture deuxième partie du tableau CAR
{
unsigned char bufferEmissionModBus[10];
unsigned char uc_tmp1 = 8;
unsigned char uc_i;
bufferEmissionModBus[0] = 1;
bufferEmissionModBus[1] = 4;
bufferEmissionModBus[2] = 64; //code appel CAR 0x40
bufferEmissionModBus[3] = 96; //adresse début seconde partie du tableau 0x60
bufferEmissionModBus[4] = 0;
bufferEmissionModBus[5] = 80; //nombre de mots que l'on veut lire 0x50
addCRC16(bufferEmissionModBus, 6);
uc_tmp1 = write(port, &bufferEmissionModBus, 8);
for(uc_i=0; uc_i < uc_tmp1; uc_i++)
{
printf("DEBUG: bufferEmissionModBus[%d] = %d\n", uc_i, bufferEmissionModBus[uc_i]);
}
printf("DEBUG: Envoie termine\n");
}
char * lectureReponse(int port)
{
int reception;
unsigned char * uc_buffer = malloc(200*sizeof(char));
unsigned char uc_i;
printf("Lecture des donnees en cours ...\n");
fcntl(port, F_SETFL, 10); //mode bloquant de la fonction read, si aucun caractère dispo le programme attend
reception = read(port, uc_buffer, 200);
if(reception == -1)
{
printf("DEBUG: Erreur lecture\n");
}
else
{
printf("DEBUG: Reception finie\n");
printf("Nombre d'octets reçu = %d\n", reception);
}
for(uc_i=0; uc_i < reception; uc_i++)
{
printf("DEBUG: buffer[%d] = %d\n", uc_i, uc_buffer[uc_i]);
}
return(uc_buffer);
free(uc_buffer);
}
int main(void)
{
int port_serie;
unsigned char * uc_trameValeursEntrees;
port_serie = configurationPort();
for(;;)
{
LectureCar1(port_serie);
uc_trameValeursEntrees = lectureReponse(port_serie); //reçoit 154 octets = PAS OK
sleep(2);
lectureCar2(port_serie);
uc_trameValeursEntrees = lectureReponse(port_serie); //reçoit 165 octets = OK
sleep(2);
}
} |
