Algorithme de sélection des points pour construire un modèle numérique de terrain

Bonjour,

Je veux implémenter cette méthode de sélection des points dans CGAL avec des données LIDAR, mais j'aimerais savoir si quelqu'un l'a déjà implémentée dans Matlab et qu'il peut me passer son code pour voir les stratèges. Un grand merci davance. Voici la description de la methode

À partir d’un ensemble de points de longitudes, latitudes et d’altitudes connues, on cherche à représenter le mieux possible la surface en sélectionnant une quantité prédéfinie de points choisis de manière à construire un réseau de triangles approximant le mieux possible la surface originale.
La procédure est la suivante :
• À partir d’un ensemble de points d’altitudes connues :
• on examine chaque point à tour de rôle
• on élimine temporairement le point et on ajuste en conséquence les triangles environnants
• On trouve le triangle contenant le point éliminé
• On mesure la différence entre l’altitude réelle du point et celle de la nouvelle surface à la même position
• On remet le point éliminé, en gardant en mémoire la différence d’altitude précédemment calculée
• On continue le processus en éliminant chaque point à tour de rôle
• Une fois que tous les points sont examinés, on supprime définitivement le point pour lequel la différence d'altitude est la faible, puis on recommence le processus depuis le début pour l’ensemble de la matrice

Merci
Senadin