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Bonjour,
Est ce que c'est possible d'exporter les résultats en calcul formel obtenus en Sympy et les importer en Matlab. En faite, je calcule formellement une commande d'un système donné sous Sympy et je veux utiliser cette commande en Matlab, est ce que pensez - vous que c'est faisable ?
Exemple de la sortie Sympy :
u(t)= (-K1*sign(x1(t) - y1ref(t)) - x2(t) + Derivative(y1ref(t), t))/x1(t)
avec K1 est constant.
Salut.
A priori, on peut utiliser lambdify pour transformer une expression SYMPY en fonction PYTHON qui pourra être appelée par un programme MATLAB. Mais tu as du y penser ? Précise ce qui te gène.
As-tu une bonne raison de partir vers MATLAB, alors que tu pourrais peut-être faire la même chose avec NUMPY/SCIPY ?
Bonjour,
Tout d'abord merci pour votre réponse Arnaud. Non je n'ai pas encore essayé lambdify pour passer de Sympy à Python. En faite, j'ai besoin d'utiliser automatiquement mes résultats obtenus sous Sympy dans un block function Matlab qui sera ensuite utilisé par Simulink pour tester mes commandes calculées sous Sympy. Pour cela, Est ce que pensez vous qu'une fonction PYTHON pourra être appelée par un programme MATLAB dans un block function Matlab sans aucun problème.
Merci d'avance
Je n'utilise pas MATLAB. Je ne pourrais pas aider de ce côté là.
Je ne connais pas de commande exportant directement un résultat SYMPY vers MATLAB.
Mon idée, c'est en PYTHON de créer avec lambidy une fonction, puis d'en obtenir le source (avec par exemple inspect.getsource) et de l'écrire mis en forme dans un fichier pour pouvoir être charger avec MATLAB. En pratique je ne sais pas si ça marche.Citation:
En faite, j'ai besoin d'utiliser automatiquement mes résultats obtenus sous Sympy dans un block function Matlab qui sera ensuite utilisé par Simulink pour tester mes commandes calculées sous Sympy.
Ça a l'air d'être possible :Citation:
Est ce que pensez vous qu'une fonction PYTHON pourra être appelée par un programme MATLAB dans un block function Matlab sans aucun problème.
https://www.google.fr/#q=using%20pyt...%20in%20matlab