PIC16F + clavier 4x3

Salut tout le monde
je suis entrain de programmer un pic avec le langage C lié a un clavier

Le but de mon programme c'est en cliquant sur chaque numéro il s'affiche sur l'écran
voici mon programme la partie qui concerne le clavier
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ////////////////////////////// lcd_init(); kbd_init(); lcd_putc("\fReady...\n"); output_d(0); k=kbd_getc(); while (TRUE) { if ((output_high(pin_d2)) && ((input(PIN_d3)!=0) )) { lcd_putc("1"); } if ((output_high(pin_d3)) && ((input(PIN_d3)!=0) )) { lcd_putc("2"); } ...idem pour les autres chiffres }
merci de m'avoir aider