Vb.net error for query and database : Cannot add or update a child row

mon code permet d'inserer une ligne dans une table dans mysql database mais j'ai une erreur ( connot add or update a chikd row )

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Try
            If RadioButton1.Checked = True Then
                type = "En marche"
            Else
                type = "Pas en marche"
            End If
            cnx.Open()
            Dim chaine As String = "insert into intervention (dateint, diagnostique, symtone, etatdem, type_panne, id_demandeur, id_iq) values ('" + Label13.Text + "','" + TextBox2.Text + "','" + TextBox1.Text + "','Nouvelle','" + type + "'," & Val(Label10.Text) & ", " & Val(ComboBox1.Text) & ")"
            cmd.Connection = cnx
            cmd.CommandText = chaine
            cmd.ExecuteNonQuery()
            MsgBox("Nouvelle demande à été transmise avec succes")
        Catch ex As Exception
            MsgBox(ex.Message)
        Finally
            cnx.Close()
        End Try