Communication entre C++ et C# ou Processing

Bonjour à tous,

Je commence un projet où je dois créer un algorithme permettant à un bras robotique d'éviter des obstacles à partir d'une acquisition de l'environnement grâce à une Kinect. Je suis désolé s'il y a des énormités dans ce qui va suivre mais je suis un peu novice dans ce domaine.

Les libraries pour travailler avec le bras sont basées sur du C++ et d'après ce que j'ai pu trouver, cela m'a l'air bien plus abordable de travailler sous C# ou encore Processing (un langage basé sur Java) avec la Kinect. L'idée serait d'avoir un input de l'utilisateur, utiliser les données de la Kinect et de générer un "chemin" à transmettre au bras robotique. J'ai donc deux questions:

• D'abord est il judicieux (et abordable) de travailler avec 2 langages différents ou devrais-je m'efforcer de tout faire en C++ ? Et s'il vaut mieux utiliser un second langage lequel serait le plus approprié: C# ou Processing (ou encore une autre proposition) ?
• Si j'utilise deux langages, où devrais-je créer la séparation: vaut-il mieux tout traiter avec le langage autre que C++ et uniquement utiliser le C++ pour déplacer les bras ou au contraire utiliser le C++ pour tout ce qui concerne le calcul de trajectoire ?

Je suis encore une fois désolé si mes questions sont mal posées ou évidentes et vous remercie d'avance pour votre patience. :)

Tout déjà, il est aisé d'interfacer C++ et C#, il y a un langage pour ça, nommé le C++/CLI. Pour Processing, je ne sais pas.

Après, il est aussi possible de causer à la Kinect en C++ : http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855364.aspx

Sur le fait d'avoir deux langages, je n'ai rien contre a priori dans le cas général, mais là, il s'agit semble-t-il de faire du temps réel, situation pour laquelle le C++ est plus adapté que le C#, de par son absence de garbage collector par exemple. Est-ce que tu auras besoin d'un respect strict du temps réel, je ne le sais pas, mais si tel est le cas, tu sera mieux armé pour en C++.

Très bien merci pour ces conseils, je vais donc essayer de tout faire en C++.