Communiquer avec un automate en java

Bonjour,

Je suis en train de développer un logiciel de supervision en java. Pour ce faire, j'ai besoin de représenter les variables d'un automate en temps réel, mais je n'ai aucune idée de la manière dont je dois m'y prendre pour récupérer ces valeurs.

Mon logiciel fonctionnera sur un ou plusieurs ordinateurs connecté en ethernet à l'HMI de la machine. Cet HMI fonctionne sur un pc embarqué tournant sous windows XP lui-même connecté par un port RS485 au PLC. Le PLC est un automate programmable Wago, programmé avec Codesys.

Existe-t-il une librairie java le permettant ? Je n'ai aucune piste sur laquelle chercher.

Merci d'avance de vos réponses.

Warest