Angle en Degrés

Bonjour tout le monde,
voilà depuis quelque temps je me suis lancé dans une aventure à faire une application sous android pour piloter à distance une maquette avec un volant.
j'ai réussi à faire tourner une image autour de sont centre et cela fonctionne très bien.
mais seulement voilà je doit envoyer une commande d'angle en degrés à la maquette mais n'arrive pas a calculer l'angle
voici un lien du code que j'ai http://pastebin.com/YFKufZgs
pour info (les valeurs max de ma maquette sont +500 et -500 degrés respectivement gauche et droite.
donc quand mon volant est à l'extreme gauche il a fait 2 tour 1/2 dans le positif et me renvoi une trame bus can avec la valeur +500
quand je suis à l'extreme droite il renvoi un trame avec la valeur -500)