Actualisation du plot

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Bonjour à tous,

J'utilise un appareil pour récupérer des données (x,y) en continu. Ces données me permettent de tracer une courbe. En développant une interface graphique à la main (sans la fonction guide), j'arrive à gérer la connexion avec l'appareil et à tracer une courbe à un instant t. J'aimerai pouvoir gérer l'actualisation du plot de façon à suivre l'évolution de ma courbe en temps réel.

En parcourant le forum, j'ai pu lire que l'utilisation d'un timer pourrait répondre à mon besoin. J'ai essayé d'utiliser cette fonction en m'appuyant sur d'autres sujets tels que :
- La création d'un chronomètre
- Action en parallèle
- Utilisation de plusieurs timers

Mais je ne m'en sors pas du tout... J'aimerai que mon programme se déroule en 3 étapes:

Connexion à l'appareil : ça j'y arrive
Affichage de la courbe en "continu": utilisation du timer, là je coule...
Enregistrement automatique de la courbe à t=0, t=5min, t=10min etc... : j'imagine qu'il faut aussi utiliser un timer...

Concernant l'enregistrement, j'utilise la toolbar de la figure ('Save'). Du coup j'enregistre toute l'interface graphique alors que j'aimerai avoir uniquement le graphique... Existe-il une option?

Mes questions pour l'utilisation du timersont donc:

Où déclarer le timer?
Comment le déclarer?
Comment l'utiliser

Voici où j'en suis jusqu'à présent:
Création de l'interface
Code:

1 2 3 4 5 6 7 fig = figure ('units','pixels',... 'position',[200 200 800 400],... 'toolbar','figure'); handles.courbe = axes('units','pixels',... 'position',[280 40 480 320], ... 'tag','axes1');
Déclaration
Code:

1 2 3 4 handles.timer = timer(... 'ExecutionMode','fixedRate',... 'Period',1,... 'TimerFcn', @update);
Utilisation
Je crée un bouton et la fonction START pour gérer le timer:
Code:

1 2 3 4 5 handles.start = uicontrol ('style','pushbutton',... 'units','pixels','position',[10 160 60 30],... 'string','START', 'BackgroundColor','g',... 'callback',@start);
Code:

1 2 3 4 function start(obj,event) global appareil appareil = icdevice('Driver_de_l'appareil'); connect(appareil);
Puis je crée le timer et la fonction correspondante :
Code:

1 2 3 4 handles.timer = timer(... 'ExecutionMode','fixedRate',... 'Period',1,... 'TimerFcn', @updateAppareil);
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 function updateAppareil (obj,event) global appareil abs = invoke(appareil, 'getValueX); ord = invoke(appareil, 'getValueY'); handles.courbe = plot(abs,ord); grid on, axis tight, hold on drawnow;
Merci de m'avoir lu.

Cordialement,
Arkenge

Commençons "simplement" sans l'enregistrement.

Voici globalement ce que je ferais :

Code:

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function test
 
fig = figure ('units','pixels',...
    'position',[200 200 800 400],...
    'toolbar','figure', ...
    'tag','fig',...
    'CloseRequestFcn', @closefig);
 
handles.axes = axes('units','pixels',...
    'position',[280 40 480 320], ...
    'tag','axes1');
 
grid on
 
handles.courbe = plot(NaN, NaN);
 
handles.timer = timer(...
    'ExecutionMode','fixedRate',...
    'Period',1,...
    'TimerFcn', @updateAppareil, ...
    'tag', 'timapp');
 
handles.start = uicontrol ('style','pushbutton',...
    'units','pixels','position',[10 160 60 30],...
    'string','START',...
    'BackgroundColor','g',...
    'callback',@startapp);
 
handles.stop = uicontrol ('style','pushbutton',...
    'units','pixels','position',[10 120 60 30],...
    'string','STOP',...
    'BackgroundColor','r',...
    'callback',@stopapp);
 
handles.appareil = [];
handles.driver = 'Driver_de_l''appareil';
guidata(fig, handles);
 
function startapp(obj,event)
 
fig = findobj('Type', 'Figure', 'Tag', 'fig');
handles = guidata(fig);
 
handles.appareil = icdevice(handles.driver);
connect(handles.appareil); % /!\ Tester le retour de connect en cas d'echec
 
if isvalid(handles.timer)
    start(handles.timer);
end
 
guidata(fig, handles);
 
function stopapp(obj,event)
 
fig = findobj('Type', 'Figure', 'Tag', 'fig');
handles = guidata(fig);
 
if isvalid(handles.timer)
    stop(handles.timer);
end
 
guidata(fig, handles);
 
function updateAppareil (obj,event)
 
fig = findobj('Type', 'Figure', 'Tag', 'fig');
handles = guidata(fig);
 
absc = invoke(handles.appareil, 'getValueX');
ord = invoke(handles.appareil, 'getValueY');
 
x = get(handles.courbe, 'XData');
y = get(handles.courbe, 'YData');
 
set(handles.courbe, 'XData', [x absc], 'YData', [y ord]);
 
drawnow;
 
function closefig(obj, event)
 
h = timerfind('tag', 'timapp');
 
if isvalid(h)
    stop(h);
    delete(h);
end
 
% /?\ Supprimer la connexion à l'appareil
 
closereq;

A tester…

01/05/2014, 15h08
arkenge

Salut Dut,

J'ai testé ta proposition mais j'ai eu ce message:

Citation:

Undefined variable "handles" or class "handles.appareil".

J'ai donc rajouté un "Global" à la fonction startapp et updateAppareil. C'était ce qu'il fallait faire?

Mal gré ça, ça ne fonctionne pas :/

Citation:

Error while evaluating TimerFcn for timer 'timer-9'

Dimensions of matrices being concatenated are not consistent.

Après fermeture de la figure, la fonction closefig ne devrait pas désactiver le timer?

Cordialement
01/05/2014, 15h14
Jerome Briot

Citation:

Envoyé par arkenge

J'ai donc rajouté un "Global" à la fonction startapp et updateAppareil. C'était ce qu'il fallait faire?

Non, pas besoin de variable globale ici.

Montre nous le code exact que tu as exécuté et le message d'erreur complet.
01/05/2014, 15h15
arkenge

Citation:

Envoyé par arkenge

Salut Dut,

J'ai testé ta proposition mais j'ai eu ce message:

J'ai donc rajouté un "Global" à la fonction startapp et updateAppareil. C'était ce qu'il fallait faire?

Mal gré ça, ça ne fonctionne pas :/

Après fermeture de la figure, la fonction closefig ne devrait pas désactiver le timer?

Cordialement

Désolé pour le double post mais j'ai préféré quoter plutôt que modifier mon précédent post.

Dans la fonction updateAppareil, j'avais oublié de placer:

Citation:

fig = findobj('Type','Figure','Tag','fig');
handles = guidata(fig);

Mais ça ne suffit pas:

Citation:

Undefined function 'invoke' for input arguments of type 'double'.

EDIT: j'écrivais en même temps que toi. Je vais copier/coller mon programme.

Voici mon programme :

Code:

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function appareil
clear all
close all
clc
 
%% CREATION FIGURE
fig = figure ('units','pixels',...
    'position',[200 200 800 400],... 
    'name','Appareil',...
    'toolbar','figure',...
    'tag','fig');
 
%% CREATION AXES
handles.axes = axes('units','pixels',...
    'position',[280 40 480 320],'tag','axes1');
 
grid on
 
handles.courbe = plot(NaN,NaN);
 
%% TIMER POUR AFFICHAGE SPECTRE
handles.timer = timer(...
    'ExecutionMode','fixedRate',...
    'Period',1,... 
    'TimerFcn', @updateMAYA,...
    'tag','timapp');
 
%% BOUTON START
handles.start = uicontrol ('style','pushbutton',...
    'units','pixels','position',[10 160 60 30],...
    'string','START','BackgroundColor','g',...
    'callback',@startapp);
 
%% BOUTON STOP
handles.stop = uicontrol ('style','pushbutton',...
    'units','pixels','position',[100 160 60 30],...
    'string','STOP','background','r',...
    'callback',@stopapp);
 
handles.appareil = [];
guidata(fig,handles);
 
 
function startapp(obj,event)
 
fig = findobj('Type','Figure','Tag','fig');
handles = guidata(fig);
handles.appareil = icdevice('Driver_de_l'appareil')
connect(handles.appareil);
 
if isvalid(handles.timer)
    start(handles.timer);
end
 
guidata (fig,handles);
 
function stopapp(obj,event)
 
fig = findobj('Type','Figure','Tag','fig');
handles = guidata(fig);
 
if isvalid(handles.timer)
    stop(handles.timer);
end
 
guidata (fig,handles);
 
function updateMAYA (obj,event)
 
fig = findobj('Type','Figure','Tag','fig');
handles = guidata(fig);
 
spectrometerIndex = 0; % Indice de l'appareil à utiliser (le premier par défaut)
channelIndex = 0; % Indice du canal à utiliser (le premier par défaut)
 
abs = invoke(handles.appareil, 'getWavelengths', spectrometerIndex, channelIndex);
ord = invoke(handles.appareil, 'getSpectrum', spectrometerIndex);
 
x = get(handles.courbe, 'XData');
y = get(handles.courbe, 'YData');
 
set(handles.courbe, 'XData', [x abs], 'YData', [y ord]);
    drawnow;
 
function closefig(obj,event)
h = timerfind('tag','timeapp');
if isvalid(h)
    stop(h);
    delete(h);
end
 
closereq;

Et le message d'erreur:

Citation:

Error while evaluating TimerFcn for timer 'timer-6'

Undefined function 'invoke' for input arguments of type 'double'.

Merci pour ton aide

01/05/2014, 15h29
Jerome Briot
Pour commencer, supprime tous les timers avec les lignes suivantes :
Code:

1 2 3 >> h = timerfindall; >> stop(h); >> delete(h)
Ensuite, il faudrait tester le succès des lignes avec icdevice et connect

Bonjour,

Désolé pour la réponse tardive mais je n'ai pas pu me connecter avant.

Pour tester icdevice et connect, j'ai rajouté:
Code:

1 2 3 handles.appareil = icdevice('Driver_de_l'appareil'); connect(handles.appareil); disp(handles.appareil);
MATLAB m'affiche alors:
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Instrument Information Type: Appareil Manufacturer: Appareil Model: Appareil Driver Information DriverType: MATLAB generic DriverName: Driver_de_l'appareil DriverVersion: 1.0 Communication State Status: open
La connexion entre le PC et l'appareil a bien lieu mais l'affichage ne se fait toujours pas:
Code:

1 2 3 Error while evaluating TimerFcn for timer 'timer-14' Undefined function 'invoke' for input arguments of type 'double'.
J'utilise plusieurs 'invoke' pour paramétrer mon appareil et avec ce message d'erreur, je n'arrive pas à savoir de quel invoke vient le problème.

Dans un autre programme où j'utilise cet appareil pour prendre une seule mesure, j'ai également plusieurs invoke et je n'ai pas ce problème.

J'ai également rajouter la déconnexion de l'appareil dans la fonction closefig:
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 function closefig(obj,event) h = timerfindall('tag','timeapp'); if isvalid(h) stop(h); delete(h) end disconnect(spectrometerObj); delete (spectrometerObj); closereq;
Voilà où j'en suis...

Cordialement,
Arkenge