Gestion de l'accelerometre

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23/04/2014, 18h53
ppost

Gestion de l'accelerometre
Bonjour j'aimerai savoir comment utilisé l'accelerometre afin de calculer une distance en metre parcourru par le device

je recupere le X; Y;Z de l'accelerometre sur 2 points puis j'applique la formule suivante
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //je recupere XYZ } //puis double mX = fin.X - debut.X ; //... double distance= Math.sqrt(mX * mX + mY * mY + mZ * mZ);
Mais la distance que me donne la formule est vraiment illogique est-ce-que j'utilise le bon algo? je supose qu'il faut enlever la gravité et faire un low pass filtering plud tard mais deja suis-je sur le bon chemin?
ending et starting sont des objet que je creeer quand j'appui sur un boutton et ils contiennent les donnees de l'accelerometre

Merci
27/04/2014, 03h53
nicroman

Heu... c'est surtout que "Accelerometre" = accélération (m/s² quoi) ... et c'est bien différent de "disance" (m tout court) !!!
Il doit mesurer les modifications de vitesse de déplacement comme bien indiqué ici.

La position c'est simplement LocationManager... qui fournira des positions.
27/04/2014, 07h21
ppost

Merci nicroman de ta reponse

Citation:

Heu... c'est surtout que "Accelerometre" = accélération (m/s² quoi) ... et c'est bien différent de "disance" (m tout court) !!!
Il doit mesurer les modifications de vitesse de déplacement comme bien indiqué

Oui exactement l'idée c'est de se basé sur le temps et la vitesse pour trouver le nombre de metre parcourru... la formule la plus logique que j'ai trouvé pour l'instant est la double integration de l'acceleration mais elle donne des resultats vraiment incoherente.

Citation:

La position c'est simplement LocationManager... qui fournira des positions.

Je cherche à calculer des distances tres courtes dans une zone fermé donc le GPS n'est pas la meilleur des solutions

Ben on reprend ses cours de Math :)

Il me semble qu'il faille donc intégrer deux fois l'accélération...

Un truc genre:

Code:

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float x,y,z;
float vx,vy,vz;
long t;
 
public void onStart(float x0, float y0, float z0, float vx0, float vy0, float vz0)
{
     this.t = System.currentTimeMillis();
     this.x = x0;
     this.y = y0;
     this.z = z0;
     this.vx = vx0;
     this.vy = vy0;
     this.vz = vz0;
}
 
public void onNewAcceleration(float ax, float ay, float az)
{
     long t1 = System.currentTimeMillis();
 
     float dt = ((float)(t1 - this.t))/1000.0f;
 
     float dx = ax * dt;
     float dy = ay * dt;
     float dz = az * dt;
 
     // on prend la moyenne de la vitesse (pour l'intégration)
     float vxa = this.vx + dx / 2.f;
     float vya = this.vy + dy / 2.f;
     float vza = this.vz + dz / 2.f;
 
     // on integre l'accélération entre 0 et dt pour la vitesse.
     float vx1 = this.vx + dx;
     float vy1 = this.vy + dy;
     float vz1 = this.vz + dz;
 
     // on integre la vitesse entre 0 et dt pour la position
     float x1 = this.x + vxa * dt;
     float y1 = this.y + vya * dt;
     float z1 = this.z + vza * dt;
 
     this.x = x1;
     this.y = y1;
     this.z = z1;
     this.vx = vx1;
     this.vy = vy1;
     this.vz = vz1;
     this.t = t1;
}

J'ai pas essayé, mais c'est ce que je ferai... Pas sur par contre, que les mouvements "lents" et "réguliers" soient détectés de cette manière !

02/05/2014, 18h38
ChPr

L'utilisation de l'accéléromètre pour calculer une distance est une fausse bonne idée. En effet, pour y arriver, il faut des accéléromètres de grande précision, stables dans le temps, sans faux zéro (ou faux zéro compensé) et qui soient calés avec précision sur les axes concernés.

Le calcul de l'espace parcouru est le résultat d'une double intégration de l'accélération ; c'est une opération qui diverge très facilement à cause des défauts (cités ci-dessus) des accéléros.

Prenons par exemple un faux zéro non compensable de 0.05 m/s².

Au bout de 10 secondes de trajet, l'erreur est de 0.05*10²/2 = 2.5 m ; ça va.

Au bout de 100 secondes, elle sera : 0.05*100²/2 = 250 m !

Pour évaluer les distances parcourues par les navires, les avions, les véhicules, on utilise des accéléromètres, mais ils sont couplés à des gyroscopes. Le tout formant ce qu'on appelle une centrale inertielle. Ce sont des systèmes très complexes et très onéreux.

Pour autant, je vous encourage à faire un petit système basé sur les accéléromètres de votre smartphone. Vous serez vite convaincu de l'imprécision des résultats.

Cordialement.

Pierre