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| package com.ifremer.profileur;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import org.xmlpull.v1.XmlPullParser;
import org.xmlpull.v1.XmlPullParserException;
import org.xmlpull.v1.XmlPullParserFactory;
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import bluetooth.BluetoothHandler;
import bluetooth.BluetoothSocketThread;
import com.ifremer.objets.Parametre;
import com.ifremer.objets.ParametresFlotteurs;
/**
* Cette classe programme le profileur à partir du fichier de programmation choisis dans l'activité precedente.
* Puis vérifie si la programmation s'est bien passée
* @author HASCOET KEVIN
*
*/
public class ProgrammationActivity extends Activity {
private String nomModule;
private String nomFichier;
private ParametresFlotteurs params;
private TextView textview;
private Button bouton;
private boolean verification = false;
private HashMap<Integer, Parametre>resultatTechnique;
private HashMap<Integer,Parametre> resultatMission;
private int index = 0;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.programmation_activity_layout);
textview =(TextView)findViewById(R.id.TextViewProgrammation);
bouton = (Button)findViewById(R.id.boutonprogrammation);
bouton.setEnabled(false);
nomFichier = getIntent().getStringExtra("nomFichierProg");
nomModule = getIntent().getStringExtra("module");
resultatTechnique = new HashMap<Integer,Parametre>();
resultatMission = new HashMap<Integer,Parametre>();
bouton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
if(bouton.getText().equals("Erreur dans la programmation"))
{
Intent i = new Intent(ProgrammationActivity.this,ProgrammationActivity.class);
startActivity(i);
finish();
}
else
{
Intent i = new Intent(ProgrammationActivity.this,ChooseCheckListActivity.class);
i.putExtra("module",nomModule);
startActivity(i);
finish();
}
}
});
initBluetoothSocketThread();
Thread thread = new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
ParseXMLProgrammation();
} catch (XmlPullParserException | IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
BluetoothSocketThread.getInstance().send("!K 1234");
// sendVerifSuivant();
}
});
thread.start();
}
public void initBluetoothSocketThread()
{
// on lance BluetoothSocketThread qui gere la communication par blueetooth
BluetoothSocketThread.init(nomModule,new BluetoothHandler() {
@Override
public void partieDeMessageRecue(String commande, String message) {
}
@Override
public void messageRecu(String commande, String message) {
if(verification)
{
if(!commande.contains("!"))
{
int numero = Integer.valueOf(message.substring(3,5).trim());
String resultat = message.substring(5, message.length()-1).trim();
String type = message.substring(1, 3).trim();
if(type.equalsIgnoreCase("PM"))
{
Parametre p = new Parametre();
p.setNom(params.getparametresMission().get(numero).getNom());
p.setUnite(params.getparametresMission().get(numero).getUnite());
p.setNumero(numero);
p.setValeur(resultat);
//resultatMission.add(p);
resultatMission.put(numero, p);
}
else if(type.equalsIgnoreCase("PT"))
{
Parametre p = new Parametre();
p.setNom(params.getparametresTechnique().get(numero).getNom());
p.setUnite(params.getparametresTechnique().get(numero).getUnite());
p.setNumero(numero);
p.setValeur(resultat);
//resultatTechnique.add(p);
Log.d("Resultat recu","n°:"+numero + "valeur :"+resultat);
Log.d("Resultat attendu","n°"+numero+"valeur :"+params.getparametresTechnique().get(numero).getValeur());
resultatTechnique.put(numero, p);
}
else
{
Log.d("ERROR","Type inconnu");
}
index++;
sendVerifSuivant();
}
}
else if(message.contains("ACCES"))
{
Log.d("K","K recu");
if(message.contains("PROTEGES"))
{
Log.d("K","K proteges on renvoie");
BluetoothSocketThread.getInstance().send("!K 1234");
}
else if (message.contains("LIBRE"))
{
Log.d("!K","!K 1234 activé");
envoiParametresProg();
}
}
}
});
}
public void ParseXMLProgrammation() throws XmlPullParserException, IOException
{
params = new ParametresFlotteurs();
XmlPullParserFactory pullParserFactory = XmlPullParserFactory.newInstance();
XmlPullParser parser = pullParserFactory.newPullParser();
try {
InputStream in_s = new FileInputStream("/sdcard/Android/data/com.ifremer.profileur/fichiersProgrammation/"+nomFichier);
parser.setFeature(XmlPullParser.FEATURE_PROCESS_NAMESPACES,false);
parser.setInput(in_s,null);
} catch (FileNotFoundException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
String text = null ;
String name = null;
int eventType = parser.getEventType();
boolean paramMission = true;
Parametre param = null ;
while(eventType != XmlPullParser.END_DOCUMENT)
{
name = parser.getName();
switch (eventType) {
case XmlPullParser.START_TAG:
if(name.equals("parametres_mission"))
{
paramMission = true;
}
else if(name.equals("parametres_technique"))
{
paramMission = false;
}
else if(name.equals("parametre"))
{
param = new Parametre();
}
break;
case XmlPullParser.TEXT:
text = parser.getText();
break;
case XmlPullParser.END_TAG:
switch (name) {
case "nom":
param.setNom(text);
break;
case "numero":
param.setNumero(Integer.valueOf(text));
break;
case "valeur":
param.setValeur(text);
break;
case "unite":
param.setUnite(text);
break;
case "parametre":
if(param!=null)
{
if(paramMission)
{
params.AddMission(param);
}
else
{
params.AddTechnique(param);
}
}
break;
case "label_programmation":
if(paramMission)
{
params.setLabelProgMiss(text);
}
else
{
params.setLabelProgTech(text);
}
break;
case "label_lecture":
if(paramMission)
{
params.setLabelLectMiss(text);
}
else
{
params.setLabelLectTech(text);
}
break;
}
break;
}
eventType = parser.next();
}
}
public void envoiParametresProg()
{
// Envoi des paremteres missions
ArrayList<String> parametres = params.getParamsMissionProg();
for(int i=0;i<parametres.size();i++)
{
BluetoothSocketThread.getInstance().send(parametres.get(i));
}
// Envoi des parametres techniques
parametres = params.getParamsTechniqueProg();
for(int i=0;i<parametres.size();i++)
{
Log.d("DEBUGG","Envoyé : "+parametres.get(i));
BluetoothSocketThread.getInstance().send(parametres.get(i));
}
try {
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
index = 0;
verification=true;
sendVerifSuivant();
}
public void sendVerifSuivant()
{
if(index<18)
{
BluetoothSocketThread.getInstance().send(params.getParamsMissionLecture().get(index));
}
else if(index<50)
{
BluetoothSocketThread.getInstance().send(params.getParamsTechniqueLecture().get(index-18));
}
else
{
boolean resultat = true;
ArrayList<Integer> idx = new ArrayList<>();
ArrayList<Parametre> resultatMissionAttendus = params.getparametresMission();
for(int i=0;i<resultatMissionAttendus.size();i++)
{
Parametre parametreRecu = resultatMission.get(i);
Parametre paremetreAttendu = resultatMissionAttendus.get(i);
double valeurRecu = Double.valueOf(parametreRecu.getValeur());
double valeurAttendue = Double.valueOf(paremetreAttendu.getValeur());
if(valeurRecu != valeurAttendue)
{
idx.add(parametreRecu.getNumero());
resultat = false;
}
}
ArrayList<Parametre> resultatTechniqueAttendus = params.getparametresTechnique();
for(int i=0;i<resultatTechniqueAttendus.size();i++)
{
Parametre parametreRecu = resultatTechnique.get(i);
Parametre paremetreAttendu = resultatTechniqueAttendus.get(i);
double valeurRecu = Double.valueOf(parametreRecu.getValeur());
double valeurAttendue = Double.valueOf(paremetreAttendu.getValeur());
if(valeurRecu != valeurAttendue)
{
idx.add(parametreRecu.getNumero());
resultat = false;
}
}
if(resultat)
{
Log.d("params","param ok");
}
else
{
for(int i=0;i<idx.size();i++)
{
Log.d("params","param non ok numero = "+idx.get(i));
}
}
}
}
} |
