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| #!/usr/bin/perl
use strict;
use warnings;
use autodie;
use IO::Socket;
use IO::Select;
use Errno qw(EINPROGRESS);
use Data::Dumper;
######################################## Ensemble des fonctions de connexion MODBUS
sub start_connection($)
{
my $server_ip = shift;
my $server_port = 502; # MODBUS port
my $timeout = 5; # délai de 5s pour établir une connection, a ajuster en fonction de vos besoins
#creation d'une socket tcp et d'un indicateur d'état
my $socket = IO::Socket::INET->new(Proto => 'tcp', Type => SOCK_STREAM);
unless ($socket)
{
return 0;
}
# et d'un indicateur d'état pour remonter les erreurs
my $select = IO::Select->new($socket);
unless ($select)
{
return 0 ;
}
my $ip_address = inet_aton($server_ip);
unless ($ip_address)
{
return 0;
}
$socket->blocking(0); # mode non-bloquant pour pouvoir vérifier le time-out <5s
unless ($socket->connect(pack_sockaddr_in($server_port, $ip_address)))
{
unless ($! == EINPROGRESS and
$select->can_write($timeout) and
$socket->connected) { # vérification du statut
$! = $socket->sockopt(SO_ERROR);
$socket->close();
return 0;
}
# connection etablie dans le délai imparti
}
# repasser en mode bloquant pour la suite
$socket->blocking(1);
# verification que la socket est disponible
unless ($select->can_write($timeout)) {
$socket->close();
return 0;
}
return { "socket" => $socket, "select" => $select };
}
sub end_connection($) {
my $connection = shift;
$connection->{"socket"}->shutdown(2);
$connection->{"socket"}->close();
}
sub modbus_make_packet($$)
{
my ($address, $size) = @_;
my ($tx_hd_tr_id, $tx_hd_pr_id, $tx_hd_length, $tx_hd_unit_id);
use constant READ_HOLDING_REGISTERS => 0x03; # command code
$tx_hd_tr_id = int(rand 65536);
$tx_hd_pr_id = 0;
$tx_hd_length = 6;
$tx_hd_unit_id = 1;
my $tx_hd = pack("nnnC", $tx_hd_tr_id, $tx_hd_pr_id, $tx_hd_length, $tx_hd_unit_id);
my $packet = pack("nnnCCnn", $tx_hd_tr_id, $tx_hd_pr_id, $tx_hd_length, $tx_hd_unit_id, READ_HOLDING_REGISTERS, $address, $size);
return ($tx_hd, $packet);
}
sub modbus_check_packet($$)
{
my ($tx_hd, $rx_hd) = @_;
my ($tx_hd_tr_id, $tx_hd_pr_id, $tx_hd_length, $tx_hd_unit_id) = unpack("nnnC", $tx_hd);
my ($rx_hd_tr_id, $rx_hd_pr_id, $rx_hd_length, $rx_hd_unit_id) = unpack("nnnC", $rx_hd);
# Vérifie la cohérence de l'entête
if (($rx_hd_tr_id == $tx_hd_tr_id) and
($rx_hd_pr_id == $tx_hd_pr_id) and
($rx_hd_unit_id == $tx_hd_unit_id) and
($rx_hd_length < 256))
{
return $rx_hd_length;
}
return 0;
}
######################################## Ensemble des fonctions de connexion MODBUS
sub get_value($$)
# Get value qui interroge le compteur, recoit la requete et en fonction des parametres, calcule la bonne valeur de variable (Mots)
{
my ($connection, $param) = @_;
my ($socket, $select) = ($connection->{"socket"}, $connection->{"select"});
my $timeout = 1; # delai de 1s a ajuster selon besoin.
my ($tx_hd, $packet) = modbus_make_packet($param->{"address"}, $param->{"size"});
# Emission de la requête vers le serveur
send($socket, $packet, 0);
# Attente d'une réponse échec si timeout
unless ($select->can_read($timeout))
{
return (0, 0);
}
my $buffer;
# Réception de l'entête depuis le serveur
recv($socket, $buffer, 7, 0);
# vérification de l'en tête
my $datalength = modbus_check_packet($tx_hd, $buffer);
unless ($datalength )
{
return (0, 0);
}
# Réception du corps du message
recv($socket, $buffer, $datalength-1, 0);
# Décodage du corps du message
my ($rx_bd_fc, $rx_body) = unpack "Ca*", $buffer;
# Vérification du statut d'exception
if ($rx_bd_fc > 0x80)
{
return (0, 0);
}
## Lecture de mot
my ($rx_bd_bc, $rx_read_word_data) = unpack "Ca*", $rx_body;
my ($val1, $val2, $val3);
my $result;
if ($param->{"size"} == 1)
{
$result = unpack 'n', $rx_read_word_data;
if ($param->{"signed"}) {
$result -= 2**16;}
}
elsif ($param->{"size"} == 2)
{
($val1, $val2) = unpack 'nn', $rx_read_word_data;
$result = $val1 * (2**16) + $val2;
if ($param->{"signed"})
{$result -= 2**32;}
} elsif ($param->{"size"} == 3)
{
($val1, $val2, $val3) = unpack 'nnn', $rx_read_word_data;
$result = $val1 * (2**32) + $val2 * (2**16) + $val3;
if ($param->{"signed"})
{$result -= 2**48;}
}
return (1, $result);
}
sub get_values($%)
#sub qui retourne la valeur par parametre
{
my ($connection, %params) = @_;
my %values;
foreach (sort {$a cmp $b} (keys %params)) {
my ($status, $val) = get_value($connection, $params{$_});
next unless ($status);
$values{$_} = $val;
}
return %values;
}
sub make_servers_list ($)
#sub qui retourne l'adresse IP du serveur a interroger
{
my @servers;
my $fh;
if (open($fh, "<", shift))
{
@servers = grep {s/^\s*(.*)\s*;\s*/$1/} <$fh>;
close $fh;
}
return @servers;
}
sub make_params_list ()
#Liste des variables à interroger
{
# paramètres pour les différentes requêtes effectuées
my %params;
#déphasage
$params{"Dephasage "} = {address => 0x01B, size => 1, signed => 0};
# puissance
$params{"Puissance P"} = {address => 0x109, size => 3, signed => 0};
$params{"BALANCE P "} = {address => 0x41E, size => 3, signed => 0};
#$params{"Puissance S"} = {address => 0x121, size => 3, signed => 0};
return %params;
}
# création de la variable timestamp pour
my $time = time;
my @months = ("Jan","Feb","Mar","Apr","May","Jun","Jul","Aug","Sep","Oct","Nov","Dec" );
my ($sec, $min, $hour, $day,$month,$year) = (localtime($time))[0,1,2,3,4,5];
print "timestamp : ".$time. " \n";
################## liste adresse IP
sub session ()
# Sub session appelée dans le main
# Il gere : requete + dialogue_reseau + lecture_données + décodage_donnée + affichage + export_csv
{
my @servers = make_servers_list('D:/julien_new_version/adresses_ip2.txt');
my %params = make_params_list();
foreach (@servers)
{
my $connection = start_connection($_);
next unless ($connection);
my %values = get_values($connection, %params);
end_connection($connection);
print Dumper(%values),"\n"; #impression en console des valeurs et des entetes
##################### # impression CSV ############# Le probleme commence ici
open(my $fichier, ">>", 'D:/energie.csv' ) || die ('Impossible de créer le fichier "D:/julien/energie.csv"' );
foreach (keys %values)
{
printf($fichier "%d;",$values{$_});
}
printf($fichier "%s", @servers); # Adresse IP à ecrire mais nae marche pas ^^
printf($fichier "\n"); # Saut de ligne à la fin de chaque boucle
close($fichier); # Fermeture et sauvegarde fichier csv
########################
undef $connection;
}
}
# Fonction main
session();
print("\nFin script\n"); |
