Récupérer l'angle d'inclinaison avec le gyroscope

Bonjour à tous !

Dans le cadre de mes études, je réalise une application Android qui nécessite l'utilisation du gyroscope.
J'arrive à récupérer les données du gyroscope, mais elles sont sous la forme [rad/s]. Dans mon cas, j'aurais besoin de savoir quel est l'angle d'inclinaison du mobile par rapport à un angle 0 qui correspond au mobile posé à plat.

Pour faire des mesures, j'ai utilisé une application qui le faisait ("Kewl Accelerometer"), donc je sais que c'est faisable. Même si mes connaissances en géométrie sont faibles (ou plutôt anciennes...), je crois qu'il faut réaliser une intégration ?

Pourriez-vous m'aider ?

D'avance merci !

Vincent

Android propose directement la mesure:

http://developer.android.com/guide/t...rs-motion-grav

Hello nicroman,

Est-ce que tu parles de l'exemple présenté sous "Gyroscope" ?
Si c'est le cas, la variable "rotationCurrent" (à la fin) devrait me renvoyer l'angle alors ?

Merci d'avance !

Non je parle du lien que j'ai envoyé avec l'anchor correcte :) c'est à dire:
Using the Gravity Sensor



Tu veux bien récupérer l'inclinaison du téléphone non ?
Un gyroscope permet de connaitre la vitesse de rotation de celui-ci (si l'utilisateur penche le téléphone de 0 à 45°, le gravity-sensor donnera bien 45°, mais le gyroscope dira si cette inclinaison s'est faite vite ou pas).

Citation:

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Dans mon cas, j'aurais besoin de savoir quel est l'angle d'inclinaison du mobile par rapport à un angle 0 qui correspond au mobile posé à plat.

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C'est exactement ce que fourni le gravity-sensor (il fournit le vecteur de gravité par rapport au repère du téléphone, dans la page, celui-ci est expliqué, et par conséquent... les divers angles d'inclinaison).


Il doit aussi être possible d'utiliser le "Rotation Vector Sensor" qui donne sensiblement les mêmes informations que le gravity, mais directement avec des angles (je n'ai jamais tâté de celui-là).

Je vais regarder ça, merci beaucoup !

Bonjour,

J'aimerai savoir, quelle logiciel utiliser vous pour le code afin de relever les valeurs des capteurs ?

Faut-il télécharger android studio ou cela se fait via un autre logiciel ?
merci d'avance :mrgreen: