Produit de matrice et exploitation

Salut tout le monde,

J'aimerais faire un petit programme qui permet de faire bouger une main, cependant je n'ai aucune base en python, j'ai seulement appris à programmer en C, et en C c'est absolument pas pratique pour faire ça.

Actuellement j'ai réussi à dessiner ma main, mais maintenant j'aimerais lui faire faire des mouvements de rotation (un coucou en somme). Il faudrait donc que je fasse le produit entre ma matrice constitué des coordonnées de chaque points constituant ma main avec une matrice de rotation.

Dans l'idée ça donnerait un algo de ce type (pour le produit) :

M1 = x
y

M2 = cos t -sin t
sin t cos t


Pour t allant de 0 à pi/2 avec un pas de 0.1 :

M = M2 x M1 (M sera comme M1 mais avec des coordonnées x' et y')
Effacer la courbe précédente
Délais de 0.2 secondes
Tracer la courbe en utilisant les nouvelles coordonnées de M





Le fait d'effacer la courbe précédente et de mettre un délais de 0.2 secondes est là pour donner l'illusion d'une animation.
Bien évidemment je ne sais pas comment programmer en ça en python, c'est pourquoi je demande votre aide.

Pièce jointe 142268 (voilà un petit aperçu de mon programme à l'heure actuelle)

Merci beaucoup :)