Optimisation fonction non linéaire convexe sous R

Bonjour à tous,
je cherche à optimiser une fonction non-linéaire convexe avec contraintes linéaires, existe-t-il une fonction sous R qui permette de réaliser une telle optimisation? J'ai identifié les fonctions constrOptim.nl() et auglag() cependant elles ne sont pas optimales puisqu'elles ne sont pas spécifiques aux fonctions convexes dont l'optimisation est plus facile. Si une telle fonction n'existe pas sous R, peut on en trouver pour d'autres logiciels?
Merci !