je voudrais comprendre l’algorithme suivant et implémenter sous un logiciel de simulation ; est-ce qu'il y aurait quelqu'un qui pourrait me l'expliquer en pseudo-algorithme.Pièce jointe 141907
je ne comprends pas vraiment la 4eme étape.
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je voudrais comprendre l’algorithme suivant et implémenter sous un logiciel de simulation ; est-ce qu'il y aurait quelqu'un qui pourrait me l'expliquer en pseudo-algorithme.Pièce jointe 141907
je ne comprends pas vraiment la 4eme étape.
Bonjour.
La quatrième étape consiste à ajouter à un temps t le temps Tsup. Puis d'incrémenter n de 1.
En gros, tu veux glisser sur le temps et augmenter tes facteurs n de position de ton CoM (c'est quoi d'ailleurs XD ?).
Donc ton temps t évoluera en fonction du temps de support TSup et à chaque tour de boucle, tu calculeras ta position en fonction d'un n supérieur.
Est-ce que je répond à ta question ?
