Matter-JS, lancé de projectiles

Bonjour,

J'ai découverts sur ce site matterjs - http://brm.io/matter-js/. C'est très simple de faire des simulations mais je bloque lorsqu'on essaie d'ajouter dynamiquement des projectiles. Je m'explique : admettons une simulation comme celle ci : http://wellcaffeinated.net/PhysicsJS...se.html#demo-3

j'aimerai faire pareil avec matterjs. C'est à dire lancer un projectile. Si je modifie la position en abscisse d'un corps (comme un cube), celui ci avance et fini par sortir de l'écran. Des idées ?

Merci d'avance