Matrice de projection 4x3

Bonjour,

Je me mélange un peu dans les différentes matrices que propose OpenGL pour avoir une scène correcte.
Je dispose d'un maillage 3D et d'une matrice de projection P de taille 4x3.

J'arrive à décomposer ma matrice P comme étant le produit P = K [ R | T ]
où K est la matrice classique des paramètres internes de la caméra contenant la distance focale, les facteurs
d'agrandissement et le point principal. R et T sont les matrices de rotation et de translation.

C'est à partir de là que je suis un peu perdu :?. Je voudrais modéliser la scène définie par ma matrice P dans OpenGL
mais je ne sais pas trop dans quelles matrices je dois mettre ces informations.

Merci de votre aide ;):D

Bonjour !

Tout dépend de ce que tu utilises comme version d'OpenGL, et donc si tu utilises le pipeline fixe ou pas.
Si tu utilises le pipeline fixe (glMultMatrix et consorts) il te faut passer en matrice 4x4.
Si tu n'utilises pas le pipeline fixe, il existe les fonction permettant de passer des uniform matrix 4x3 à tes shaders. Par contre ce n'est pas toujours supporté, donc je te conseille malgré tout de passer en matrice 4x4.

Voilà !

J'utilise une vieille version d'OpenGL avec le pipeline fixe.
Ce que je ne comprends pas, c'est comment fabriquer ma matrice 4x4.
J'ai vu des forums où ils disaient de faire [ R T ]
[ 0 0 -1 0 ]
Est ce que c'est bien ça?
Je ne vois pas quoi faire de ma matrice K.

Merci de votre aide :D:D