Problème angle de vue Réalité augmentée

Salut a tous

voici mon petit problème je cherche à effectuer l'affichage d’élément geolocaliser

J'ai obtenu le géopoints de ma position et celui de l'objet a traquer ainsi qu'un objet référant (le pole nord).

De ces 3 points j'en déduit un angle et via

Code:

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1 2 3

SensorManager.getOrientation(RotationMatrix, values); final float azimut = values[0];

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J'obtient l'angle entre ma vus et une direction prédéfinie. (il semble que c'est l'est)

Mais voila je ne sais pas comment lier les deux angles affin de savoir quant afficher l’élément traqué sur l’encrant de mon téléphone (j'utilise lp.setMargins pour le déplacement de l’élément sur l’écran)