executer script python ros

Bonjour, :)

apache me pose problème dans l’exécution d'un script python via php:

mon h-left.php

Code:

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<?php
header('Location: /aisoy2/index.html');  # redirection vers page principal 
exec('python /home/pi/py/head-left.py');
?>

mon script python head-left.py:

Code:

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#!/usr/bin/env python
#include <actuatorSdk.h>
import roslib; roslib.load_manifest('aisoy_sdk_actuator')
roslib.load_manifest('aisoy_common')
from libaisoy_sdk_actuator import *;
from libaisoy_common import *
 
 
virtual = Actuator();
actuator = Actuator();
actuator. moveServoRelative(Servo.HeadHorizontal, 0.5);
virtual = Actuator();

mon tail -f /var/log/apache2/error.log

Code:

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import roslib; roslib.load_manifest('aisoy_sdk_actuator')
ImportError: No module named roslib
Traceback (most recent call last):
  File "/var/www/py/head-left.py", line 4, in <module>
    import roslib; roslib.load_manifest('aisoy_sdk_actuator')
ImportError: No module named roslib
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/py/head-left.py", line 3, in <module>
    import roslib; roslib.load_manifest('aisoy_sdk_actuator')
ImportError: No module named roslib

Est-il possible d'ajouter à /etc/sudoers genre

Code:

www-data ALL=NOPASSWD: /etc/bin/python

mais pour ros ?

j'ai trouvé, :D

/etc/sudoers

ajouter ceci: (je suis sous raspbian)

Code:

www-data ALL=NOPASSWD: /usr/bin/env python

si cela peut servir !

C'est quand même une belle faille de sécu que de permettre de lancer des scripts avec les privilèges root depuis une appli php....