Guidage robot infrarouge

Bonjour à tous, je vous écris car je suis embêté.
Je souhaite réaliser une tondeuse automatique (concept) et je souhaite que celle-ci puisse se guider automatiquement jusqu'à la borne de recharge par émetteur et récepteur infrarouge le tout programmé sur Flowcode avec un PIC16F877A. Je souhaite qu'il se repère avec l'infrarouge lorsqu'il se trouve à un mètre de la borne. Problème je n'ai jamais fais de programmation pour des émetteurs et récepteurs infrarouges. Quelqu'un aurait un exemple similaire a me proposer ou un algorigramme permettant un tel programme s'il vous plait ?
Merci de votre aide.

Bonjour frère
je suis la en train de réaliser exactement le meme système dans le cadre de mon projet fin d'étude
si vous voulez q'on partage les idées et discuté ensemble c les problèmes, voila mon mail n'hésite pas de me contacter gharssali.yassine@gmail.com
et voila aussi ma addresse facebook https://www.facebook.com/yassine.gharssalli?ref=tn_tnmn ,vous me trouvez connecté tout le temps