API pour paser des fichiers VRML

Bonjour,

Pour un projet scolaire, j'ai besoin de lire des fichiers VRML et de générer des fichiers X3D. J'utilise pour l'instant XJ3D, qui me pose des problèmes :
* API plus du tout maintenue depuis longtemps, difficultés à trouver des repots Maven, aucun support, peu de doc etc...
* j'arrive à générer des X3D mais le VRML que je parse est étendue (avec des externProto) qu'apparemment l'API ne gère pas. Même en copiant les externProto dans le VRML source pour n'avoir que des PROTO, j'ai une erreur de runtime sur une balise Transform (mais rien ne me dit laquelle), qui semble apparemment dû au fait que la balise sera mal fermée (je pense plutôt que l'API fait mal un truc car la seul balise Transform est dans un PROTO).

Bref, je rêve d'une API qui soit plus simple à utiliser et qui marche bien, de préférence en Java, si ça existe....