Application véhicules suiveurs

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24/12/2013, 13h14
androidjetaime

Application véhicules suiveurs

Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet, je dois réaliser 2 véhicules intelligents (1 Android chacun) télécommandés par un Android externe.
Le premier véhicule doit exécuter les commandes reçues (j'utilise le capteur de gravité du téléphone: par exemple plus je tourne à droite mon téléphone plus le véhicule ira sur la droite) ayant une carte kangaroo sur mes véhicules j'utilise le code de cette carte. (voir page 10 de ce lien pour les curieux)
http://www.dimensionengineering.com/...arooManual.pdf
Cette étape a déjà été réalisée !

Il faut ensuite télécommander le second véhicule pour que celui-ci roule dans ses traces. Ce cas à 2 véhicule doit être un cas particulier d'un problème à n véhicules. Il faut donc que le programme embarqué sur chacun des véhicules soit strictement le même.
Il faut donc ajouter un delta t qui permettra au second robot d'effectuer les mêmes déplacements que le 1er mais avec ce delta t.
Cependant mon problème est que je n'arrive pas à stocker les données arrivant en continu (par le biais de la wifi) à mon 2ème véhicule pour les utiliser ensuite au t qui convient.

Si quelqu'un aurait une idée je suis prenneur !
Merci beaucoup de votre Aide,
Joyeuses Fêtes :D
24/12/2013, 15h35
grunk

Sous quel forme sont les "ordres" que tu reçois ?

Comme ça , sans plus d'infos j'aurais tendance à utiliser une classe qui implémente Queue genre une LinkedList qui en gros te permet de créer une FIFO , tu ajoutes tes éléments et tu les dépiles au fur et à mesure.
30/12/2013, 13h30
androidjetaime

Merci pour ta réponse ! :)
En fait j'envois en continu (par le biais du réseau wifi) des tableaux de bytes qui contiennent les ordres.
ex: lorsque je tourne complètement mon téléphone à droite le tableau contient
"D,p100" (D: actionne les 2 moteurs. p: commande pour tourner, 100 nombre qui designe le max pour tourner)
Voila ;)
30/12/2013, 14h37
grunk

Oui , du coup je reste sur mon idée de départ.
Tu créer une classe "Commande" avec tes 3 paramètres à l'intérieur puis tu fais une LinkedList<Commande>.

Chaque fois que tu reçois un ordre tu l'ajoute à ta linkedlist

Code:

maList.add(maCommande);

et à chaque fois que ton timer arrive à échéance tu en dépile un et l'envoi.

Code:

Commande aenvoyer = maList.poll();

Après ça reste un problème purement java et pas spécifique à Android , peut être aurait tu intérêt à faire déplacer ton sujet du coté des forums java (j'ai pas les droits) où tu aurais des réponses sans doute plus éclairée que la mienne :)