Algo SUSAN détection d'image

Bonjour,

J'essaye actuellement de coder en C l'algo SUSAN
afin de détecter les points d'intérêts d'une image type .ppm.

Le problème est que lorsque je calcule l'ensemble des nucleus
je me trouve avec des valeurs du types 0 -113927 506
par exemple, ce qui est inexploitable (surtout le -113927).

Ce qui fait que je ne vois pas non plus quelles sont les valeurs
équivalente à "point d'intérêt détecté".

N.b.:Si j'ai des valeurs aussi élevé, c'est dû au formule qu'il faut utiliser:
http://operationpixel.free.fr/pointinteret_susan.php.

Si quelqu'un a compris comment bien l'utiliser je serais assez intéressé!

Cette question ressemble plus à de l'algorithmie qu'à du C. Je déplace la discussion vers ce forum.