recherche algo pour du suivit de cible dans une video AVI, opencv c++

Je souhaite faire un suivit de cible dans une vidéo en format AVI que j'ai réalisé auparavant. J'ai testé l'algorithme de Lukas Kanade, trouvé sur Internet et il ne fait pas ce que je veux dans le sens ou il suit chaque point qui se déplace dans la vidéo. Savez-vous si il existe un algoritme en open source, avec lequel je peux selectionner ma cible (avec une ROI) et la suivre image après image ? (J'utilise opencv 2.4.6 avec visual studio 2013)