Robots auto-associateurs : premiers pas vers le Terminator II T-1000
Une équipe de chercheur du Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), du célèbre Massachusetts Institute of Technology (MIT) vient de créer un robot auto-associateur, plaisantant sur le fait qu'il est le premier pas vers le fameux T-1000 de Terminator II.
Ce dernier est formé de petits cubes parfaitement identiques, qui peuvent bouger afin de se déplacer les uns par rapport aux autres et ainsi créer une structure plus grande.
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Ces simples cubes de 6cm de cotés nommés "M-blocks", ressemblent à des jouets pour enfants, mais ils sont en fait composés :
- d'un volant d'inertie orientable permettant le mouvement. Ce dernier peut atteindre une vitesse de 20 000 tours minutes et s'arrêter net en 10ms. L'énergie du mouvement ainsi stoppée, est alors transmise au cube qui bouge. Ce mouvement peut aller d'un simple mouvement de rotation, jusqu'à un saut de plusieurs fois la propre hauteur du cube.
- d'aimants cylindres (un à chaque coin) afin de créer un lien avec les autres cubes et ainsi de créer un assemblage avec précision. Ils permet notamment à un cube de bouger autour d'un de ses voisins sans perdre le contact. Ces aimants ont un certain degré de liberté afin de s'orienter au mieux pour s'assembler avec le voisin.
[ame="http://www.youtube.com/watch?v=6aZbJS6LZbs#t=17"]La démonstration sur Youtube[/ame].
Le choix des formes est pour l'instant télécommandé. Mais les chercheurs espèrent incorporer une auto-décision de la forme très prochainement, grâce notamment à l'ajout de caméras. Cela permettrait à des centaines de cubes, de se reconnaitre, de déterminer leur position et ainsi se déplacer pour créer une structure plus grande comme un échelle ou un pont.
Sources :
- latimes.
- MIT.
- Huffingtonpost.
Voir son grand frère moins aboutit.
