Réécriture d'url (sans index.php)

Je n'arrive pas à réécrire mon @ url comme je le souhaite.
Je voudrais une @ du type:
www.xxxx.com/xxxx et non
http://www.xxxx.com/xxxxxx/index.php/accueil/ouverture

A savoir je voudrais enlever les index ainsi que le controller et le répertoire dans lequel il vas aller chercher l'index.

Mon site est développé sur Codeigniter.

Pour enlever le index il me suffit d'aller dans le conf.php et d'enlever le index.php à la ligne suivante.

Code:

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$config['index_page'] = 'index.php';

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Si vous avez d'autres solutions.

Loïc