calcul moyenne et écart-type avec Eigen

Bonjour,

Je rencontre un problème avec l'utilisation de la bibliothèque Eigen
Je declare une matrice :

Code:

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Eigen::MatrixXd coord(Eigen::DynamicIndex,3);

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Je rempli la matrice avec les bonne valeurs, ensuite, je souhaite calculer la moyenne et l’écart-type sur chacune des 3 colonnes.

Intuitivement j'essaye :

Code:

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float col_0_mean = coord.col(0).mean();

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cela ne marche pas, et je doute qu'il existe une fonction qui calcul l’écart-type sous Eigen.

Pouvez-vous me donner un coup de main svp.

Merci de votre aide.