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//**********Initialisation de la fenetre de rendu**********
//*********************************************************
window.onload = function()
{
var canvas = document.getElementById("mon_canvas");
if(!canvas)
{
alert('Impossible de récupérer le canvas');
return;
}
var context = canvas.getContext("2d");
if(!context)
{
alert('Impossible de récupérer le context du canvas');
return;
}
context.fillStyle="black";
context.fillRect(0,0,resWidth,resHeight); // Dessin du fonc Noir
//*********************************************
//**********Variable global du moteur**********
//*********************************************
// Taille de la fenêtre de rendu.
var resWidth=800;
var resHeight=600;
// Position du joueur et vitesse.
var posX=115;
var posY=120;
var speed=2;
// Angles du joueur.
var fov=60; // champ de vision du joueur
var camAngle=20; // Angle de vision du joueur
// Taille arbitraire des murs en pixels (Longueur=Largeur=Hauteur).
var bloc=64;
// Troncature du nombre Pi pour gagner du temps de calcul
var pi= 3.141;
// Variables de test d'intersection
// Les points d'intersections Horizontal et Vertical
var pointYY;
var pointYX;
var pointXY;
var pointXX;
// Les distances qui sépare le points suivant en Horizontal et Vertical
var YYdist;
var YXdist;
var XYdist;
var XXdist;
// Coordonné des points dans la matrice
var gridYY;
var gridYX;
var gridXY;
var gridXX;
// Variables d'information sur le mur à dessiner
var p1=0; // Distance mur Horizontal rencontré
var p2=0; // Distance mur Vertical rencontré
var rayAngle; // Angle des rayons envoyés
var distWall; // Distance du mur le plus proche du joueur
var anglePas=fov/resWidth;
var heightWall; // Hauteur de ce mur à dessiner
var distCam=Math.floor((resWidth/2)/Math.tan((pi*(fov/2))/180)); // Distance Joueur/Ecran de projection(canvas)
var maxValue=99999;
//****************************************************************
//****************************************************************
//***********************************************************
//********************Boucle du moteur***********************
//***********************************************************
function engine()
{
// 4 étapes du moteur de rendu:
// Test intersection Horizontal
// Test intersection Vertical
// Calcul de la distance du mu
// Dessiner le mur
// Raffraichie le canvas entre chaque image.
context.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
// Le nombre de rayons à lancer est egal à la variable resWidth.
for (var i=0; i<resWidth; i++)
{
// On initialise les différents variable de test entre chaque lancé de rayon
pointYY=0;
pointYX=0;
pointXY=0;
pointXX=0;
YYdist=0;
YXdist=0;
XYdist=0;
XXdist=0;
// On balaye les rayons de gauche à droite.
// La formule (fov/800) correspond à la valeur à ajouter à chaque fois pour
// obtenir l'angle du rayon suivant.
rayAngle= (camAngle+(fov/2)) - ((fov/resWidth)*i);
if (rayAngle < 0)
{
rayAngle = rayAngle + 360;
}
else if (rayAngle > 360)
{
rayAngle = rayAngle - 360;
}
rayAngle=rayAngle.toFixed(2);
//*****************************************************
//************Test Intersection Horizontal*************
//*****************************************************
// Si le rayon va en bas (angle entre 0° et 179°)
if (rayAngle>0 && rayAngle<180)
{
pointYY=(posY/bloc)*(bloc) + bloc; // Coordonnée en Y du premier point d'intersection
YYdist=bloc; // Calcul de la distance en Y entre deux points sur l'axe Horizontal (taille d'un bloc)
}
else // Si le rayon va en bas
//(angle entre 180 et 359)
{
pointYY=(posY/bloc)*(bloc) -1; // Coordonnée en Y du premier point d'intersection
YYdist=-bloc; // Calcul de la distance en Y entre deux points sur l'axe Horizontal (taille d'un bloc)
}
// Calcul de la position en X du point d'intersection Horizontal (qu'importe si le rayon va vers le haut ou le bas)
pointYX=posX + ((posY-pointYY)/Math.tan((pi * rayAngle)/180));
// Calcul de la distance en X entre deux points sur l'axe Horizontal (toujours le même pour un même rayon)
YXdist=YYdist/Math.tan((pi * rayAngle) / 180);
gridYY=Math.floor(pointYY/bloc);
gridYX=Math.floor(pointYX/bloc);
while(map[gridYY] && map[gridYY][gridYX] == 0)
{
pointYY+=YYdist;
pointYX+=YXdist;
gridYY=Math.floor(pointYY/bloc);
gridYX=Math.floor(pointYX/bloc);
}
//*****************************************************
//*************Test Intersection Vertical**************
//*****************************************************
// Si le rayon va vers la droite (angle 0° à 89° et 270° à 359°)
if ((rayAngle<90) || (rayAngle>270 ))
{
pointXX=Math.floor(posX/bloc) * (bloc) + bloc; // Coordonnée en X du premier point d'intersection
XXdist=bloc; // Calcul de la distance en X entre deux points sur l'axe Vertical (taille d'un bloc)
}
else // Si le rayon va vers la gauche (angle 90° à 269°)
{
pointXX=Math.floor(posX/bloc) * (bloc) -1;
XXdist=-bloc; // Calcul de la distance en X entre deux points sur l'axe Vertical (taille d'un bloc)
}
// Calcul de la position en Y du point d'intersection Vertical (qu'importe si le rayon va vers la gauche ou la droite)
pointXY=posY + (posX-pointXX) * Math.tan((pi*rayAngle)/180);
// Calcul de la distance en Y entre deux points sur l'axe Vertical (toujours le même pour un même rayon)
XYdist=XXdist*Math.tan((pi*rayAngle)/180);
gridXY=Math.floor(pointXY/bloc);
gridXX=Math.floor(pointXX/bloc);
while(map[gridXY] && map[gridXY][gridXX] == 0)
{
pointXY+=XYdist;
pointXX+=XXdist;
gridXY=Math.floor(pointXY/bloc);
gridXX=Math.floor(pointXX/bloc);
}
//*****************************************************
//***************Calcul Distance du mur****************
//*****************************************************
// On utilise pythagore pour connaitre la distance des deux murs trouver en Horizontal et Vertical
p1=Math.sqrt(Math.pow((posX-pointYX),2) + Math.pow((posY-pointYY),2));
p2=Math.sqrt(Math.pow((posX-pointXX),2) + Math.pow((posY-pointXY),2));
// On determine le mur le plus proche du joueur pour le dessiner
if (p1<p2)
{
context.fillStyle='rgb(150,150,255)';
distWall=p1;
}
else
{
context.fillStyle='rgb(255,150,150)';
distWall=p2;
}
//*****************************************************
//*******************Dessiner le mur*******************
//*****************************************************
// On calcul la hauteur du mur selon sa distance par rapport au joueur
// Et la distance entre le joueur et le mur de projection(canvas)
heightWall=Math.floor((bloc/distWall)*distCam);
// Fonction pour dessiner le trait du mur
context.fillRect(i,((resHeight/2)-(heightWall/2)),1,heightWall);
}// Fin de la boucle des rayons
//***********************************
//**********Affichage Admin**********
//***********************************
context.font = "20pt Calibri,Geneva,Arial";
context.strokeStyle = "rgb(0,0,0)";
context.fillStyle = "rgb(0,20,180)";
context.fillText("posX:=" + posX, 10, 60);
context.fillText("posY:=" + posY, 10, 80);
context.fillText("camAngle:=" + camAngle, 10, 100);
}// Fin fonction engine
//***************************************************************************
//***************************************************************************
//************************************
//**********Boucle Principal**********
//************************************
// Cette fonction créer le rafraichissement de l'image du joueur
// Elle appelle 30 fois par seconde la fonction engine
// Donc en une seconde, on dessine 30 fois la vision du joueur
var myInterval = setInterval(engine, 1000/30);
document.addEventListener('keydown', function(event) {
if(event.keyCode == 38) { // Touche Haut du clavier
posX = posX + ((Math.cos((pi*camAngle)/180)) * speed);
posY = posY + ((Math.sin((pi*camAngle)/180)) * speed);
}
if(event.keyCode == 40) { // Touche Bas du clavier
posX = posX - ((Math.cos((pi*camAngle)/180)) * speed);
posY = posY - ((Math.sin((pi*camAngle)/180)) * speed);
}
if(event.keyCode == 37) { // Touche Gauche du clavier
camAngle=camAngle+10;
if (camAngle > 360)
{
camAngle = camAngle - 360;
}
}
if(event.keyCode == 39) { // Touche Droit du clavier
camAngle=camAngle-10;
if (camAngle < 0)
{
camAngle = camAngle + 360;
}
}
});
}; // Fin du programme (windows.onload) |
