[Raspberry Pi] Compilation croisée : bibliothèques dynamiques

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23/09/2013, 12h15
jackk

[Raspberry Pi] Compilation croisée : bibliothèques dynamiques

Bonjour,
Problème: je n'arrive pas à exécuter une application Qt gui sur ma Rpi (Raspberry pi). Voici le message d'erreur:

Citation:

error while loading shared libraries: libQtWidgets.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

Je vous présente comment j'ai procédé, pour que vous puissiez voir ce qui ne va pas dans ma config:
j'ai installé Qt creator sur mon PC qui fait tourner une distrib Ubuntu J'y ai installé la chaîne de compilation pour arm.

Pour une application console, tout va bien: le programme compile bien, l'exécutable est chargé dans la Rpi et l'exécution se passe sans problème.
Pour une appli gui, j'ai apparemment un problème de librairie dynamique. J'ai donc chargé celles-ci sur la Rpi, j'ai créé un fichier Qt.conf dans /etc/ld.so.conf.d dans lequel je précise le chemin des .so de Qt, puis j'ai lancé ldconfig.
J'ai ensuite vérifié si les librairies étaient bien présentes avec la commande "ldconfig -v". Voici un extrait du résultat:

Citation:

/opt/qt5/lib:
libQtCore.so.5 -> libQtCore.so.5.0.0
libQtWidgets.so.5 -> libQtWidgets.so.5.0.0
libQtQuick.so.5 -> libQtQuick.so.5.0.0

libQtWidger.so.5 est donc bien dans le chemin! Alors pourquoi n'est-elle pas chargée lorsque je lance l'application?

Merci pour vos lumières.
24/09/2013, 10h15
LittleWhite

Bonjour,

Effectuez un "file" sur la bibliothèque dites manquante, afin de vérifier qu'elle est bien compilée pour le ARM, sinon, le RPi ne la chargera pas.
24/09/2013, 16h54
jackk

Tout d'abord merci pour la réponse.

Ces librairies sont issue de qtonpi, avec lequel j'ai configuré la chaine de développement, donc à priori ce sont les bonnes librairies.
Voici ce que génère la commande file:

Citation:

pi@raspi1 /opt/qt5/lib $ file libQtWidgets.so.5
libQtWidgets.so.5: symbolic link to `libQtWidgets.so.5.0.0'
pi@raspi1 /opt/qt5/lib $ file libQtWidgets.so.5.0.0
libQtWidgets.so.5.0.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=0x25e772226d957760b364cf9cc6c37911d97837a3, stripped

Ça me semble correct.
24/09/2013, 17h07
LittleWhite

Si vous spécifier la variable LD_LIBRARY_PATH pour indiquer le dossier contenant le chemin menant aux .so de Qt, est-ce que cela change quelque chose (exemple :

Citation:

LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt5/lib ./exec

)
24/09/2013, 19h42
jackk

je précise que je suis loin d'être expert en GNU/linux.
Mais je me suis pas mal renseigné avant de poster et j'avais cru comprendre que le fichier ld.so.conf était une meilleure solution qu'utiliser la variable LD_LIBRARY_PATH.

Quoiqu'il en soit, il fallait en avoir le cœur net et j'ai essayé. Le résultat est identique.
24/09/2013, 19h53
LittleWhite

Hum, je manque d'idée, il va falloir trouver une méthode pour afficher des informations supplémentaires.
24/09/2013, 22h01
jackk

Peut-être cette discussion serait-elle mieux placée dans un autre forum plus actif de developpez? Tout en restant en lien avec mon problème évidemment.
25/09/2013, 13h44
LittleWhite

Vous pouvez peut être lancé le programme avec strace pour savoir ce qu'il essaie réellement de charger et les erreurs qu'il trouve.
25/09/2013, 21h58
jackk

C'est fait. Voici la sortie :

Citation:

execve("./test_gui", ["./test_gui"], [/* 29 vars */]) = 0
brk(0) = 0xac7000
uname({sys="Linux", node="raspi1", ...}) = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
mmap2(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x4003a000
access("/etc/ld.so.preload", R_OK) = 0
open("/etc/ld.so.preload", O_RDONLY) = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=44, ...}) = 0
mmap2(NULL, 44, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0x40115000
close(3) = 0
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\10\4\0\0004\0\0\0"..., 512) = 512
lseek(3, 3456, SEEK_SET) = 3456
read(3, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"..., 1240) = 1240
lseek(3, 2537, SEEK_SET) = 2537
read(3, "A.\0\0\0aeabi\0\1$\0\0\0\0056\0\6\6\10\1\t\1\n\2\22\4\24\1\25"..., 47) = 47
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=7332, ...}) = 0
mmap2(NULL, 35276, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0x40187000
mprotect(0x40188000, 28672, PROT_NONE) = 0
mmap2(0x4018f000, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0x4018f000
close(3) = 0
munmap(0x40115000, 44) = 0
open("/opt/qt5/lib/tls/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/opt/qt5/lib/tls/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/opt/qt5/lib/tls/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/opt/qt5/lib/tls/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/opt/qt5/lib/tls/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/opt/qt5/lib/tls/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/opt/qt5/lib/tls/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/opt/qt5/lib/tls", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/opt/qt5/lib/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/opt/qt5/lib/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/opt/qt5/lib/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/opt/qt5/lib/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/opt/qt5/lib/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/opt/qt5/lib/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/opt/qt5/lib/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0@{\16\0004\0\0\0"..., 512) = 512
lseek(3, 5650168, SEEK_SET) = 5650168
read(3, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"..., 1080) = 1080
lseek(3, 5649880, SEEK_SET) = 5649880
read(3, "A0\0\0\0aeabi\0\1&\0\0\0\0056ZK\0\6\7\10\1\t\1\n\2\22\4\24"..., 49) = 49
close(3) = 0
stat64("/opt/qt5/lib", {st_mode=S_IFDIR|0755, st_size=4096, ...}) = 0
open("/etc/ld.so.cache", O_RDONLY) = 3
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=40784, ...}) = 0
mmap2(NULL, 40784, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0x400f6000
close(3) = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/opt/qt5/lib/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0@{\16\0004\0\0\0"..., 512) = 512
lseek(3, 5650168, SEEK_SET) = 5650168
read(3, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"..., 1080) = 1080
lseek(3, 5649880, SEEK_SET) = 5649880
read(3, "A0\0\0\0aeabi\0\1&\0\0\0\0056ZK\0\6\7\10\1\t\1\n\2\22\4\24"..., 49) = 49
close(3) = 0
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/arm-linux-gnueabihf/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/arm-linux-gnueabihf/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/arm-linux-gnueabihf/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/arm-linux-gnueabihf/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/arm-linux-gnueabihf", {st_mode=S_IFDIR|0755, st_size=12288, ...}) = 0
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tls", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/arm-linux-gnueabihf", {st_mode=S_IFDIR|0755, st_size=20480, ...}) = 0
open("/lib/tls/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/tls/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/tls/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/tls/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/tls/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/tls/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/tls/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/tls", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/lib", {st_mode=S_IFDIR|0755, st_size=4096, ...}) = 0
open("/usr/lib/tls/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/tls/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/tls/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/tls/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/tls/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/tls/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/tls/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/tls", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/v6l/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/v6l/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/v6l", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib/vfp", 0xbe97fce0) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/usr/lib/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)
stat64("/usr/lib", {st_mode=S_IFDIR|0755, st_size=12288, ...}) = 0
writev(2, [{"./test_gui", 10}, {": ", 2}, {"error while loading shared libra"..., 36}, {": ", 2}, {"libQtWidgets.so.5", 17}, {": ", 2}, {"cannot open shared object file", 30}, {": ", 2}, {"No such file or directory", 25}, {"\n", 1}], 10./test_gui: error while loading shared libraries: libQtWidgets.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
) = 127
exit_group(127) = ?

En fait, pratiquement toutes les tentatives d'ouvertures de fichiers se soldent par un échec.

Mais d'où sortent ces fichiers et répertoires qui n'existent nulle part, ni sur la plate forme de développement, ni sur celle d'exécution? (toutes deux basées sur une debian et avec les librairies déployées de manière identiques)
25/09/2013, 22h56
Fintuiron

Quelle version de Qt pour ARM ? Les seules versions ARM des binaires officiels sont pour Android
Il y a Qt dans dans paquet de Raspberry Pi, mais c'est du Qt 4
Il faut compiler soi même Qt (avec quelques modifs pour GL ES). Voir ce blog, il est à jour : http://www.ics.com/blog/building-qt-5-raspberry-pi
25/09/2013, 23h45
jackk

Bonsoir,

comme indiqué dans mon message#3 il s'agit de qtonpi qui comme son nom l'indique permet de développer avec Qt sur une Rpi:
http://qt-project.org/wiki/Qt-RaspberryPi

Il s'agit d'une version 5.0.0 de Qt
26/09/2013, 10h48
Fintuiron

QtonPi n'est qu'un projet, il ne fournit pas de binaires, mais les explications pour compiler Qt 5. Et j'ai des doutes sur le fait que cette page (et les pages liées) soient à jour

Je te conseille de suivre la méthode présentée dans cette article, il a fonctionné chez moi (il y a en particulier un problème avec les drivers GL je crois)
Tu as aussi la possibilité de compiler directement Qt 5 sur la RPi (c'est un peu lent... mais faisable). C'est ce que je fais (création du code en version desktop + transfert fichiers sur RPi + compilation sur RPi, vie SSH)

Sinon, peux tu détailler ta procédure de compilation que tu as utilisé ?

Dans tous les cas, je crois en effet à un problème de compatibilité des libs - même si c'est bien du ARM.
26/09/2013, 18h42
jackk

3 pièce(s) jointe(s)

Citation:

Je te conseille de suivre la méthode présentée dans cette article

Lequel?

Citation:

Tu as aussi la possibilité de compiler directement Qt 5 sur la RPi (c'est un peu lent... mais faisable)

C'est en effet ce que je cherche à éViter. L'attente devient pénible assez rapidement.

Citation:

Sinon, peux tu détailler ta procédure de compilation que tu as utilisé ?

L'appli est le squelette de base d'une appli gui Qt. Pour les options de compilation, voici les captures d'écran:
26/09/2013, 19h39
Fintuiron

L'article de blog que j'ai donné.
Et là, tu sembles utiliser une version non arm de Qt (celle qui est dans opt/qt5 et pas celle dans qtonpi)
Quand je parlais de la procédure de compilation, je parlais de celle de Qt
26/09/2013, 23h04
jackk

Citation:

L'article de blog que j'ai donné.

Ok, si je n'arrive pas à faire marcher qtonpi, j'essaierai cette solution.

Citation:

Et là, tu sembles utiliser une version non arm de Qt (celle qui est dans opt/qt5 et pas celle dans qtonpi

ce dossier est issu de l'archive Qtonpi, donc je ne vois pas pourquoi il ne conviendrait pas.
28/09/2013, 12h47
jackk

Citation:

open("/lib/arm-linux-gnueabihf/tls/v6l/vfp/libQtWidgets.so.5", O_RDONLY) = -1 ENOENT (No such file or directory)

Je ne comprends toujours pas d'où peut sortir ce genre de dossier /tls/vfp/
Enfin bon ...

Du coup je me retourne vers l'installation préconisée par le blog.
Au passage je ne comprends pas pourquoi on ne peut pas faire une bête installation sur la Rpi au lieu de régénérer une nouvelle image parce que ça va m'obliger à réinstaller tout ce que j'avais déjà installé sur la carte SD.

Allez hop, c'est parti: je vais installer l'hôte. Pas de bol, la chaine de développement (http://swap.tsmt.eu/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz) n'existe plus.
J'essaie de la trouver ailleurs: http://blueocean.qmh-project.org/gcc...-gnueabihf.tbz
Disparue également.
J'en ai marre de la volatilité de ces sites. J'avais déjà dû abandonner des cartes FOX tournant sous linux pour les mêmes raisons. Ca devient exaspérant.

Bref, je suis un peu coincé.
28/09/2013, 13h18
LittleWhite

Une façon de faire, c'est de garder les fichiers téléchargés, tel quel, dans un coin (et puis, cela sauve en cas de connexion lente).
28/09/2013, 13h57
jackk

le problème, c'est quand on arrive trop tard.
28/09/2013, 14h43
Fintuiron

Je crois que je n'ai pas non plus gardé une version de ces fichiers. Je vais vérifier.

Je vais voir pour mettre à jour la doc pour la sortie de Qt 5.2