Gestion envoi reception MODBUS TCP

Bonjour,

Je souhaiterais créer un programme VB6 pour lire et écrire des entrées /sorties déportées depuis un pc en modbus TCP.
Il faudrait alternativement envoyer une trame de lecture d'un registre d'entrées puis envoyer une trame d’écriture des sorties en laissant le temps au programme d'effectuer ses échanges.
A chaque cycle, L'image des entrées seraient recopiées dans une variable "tableau de bit" pour utilisation dans le programme principal et les sorties seraient lues dans un tableau de bits pour être recopiées vers les périphériques cycliquement de la même façon.
j'arrive a envoyer et recevoir les trames d'écriture de sorties et de lectures des entrées mais seulement depuis deux boutons qui appellent les deux "private sub" sur la form1, je n'arrive pas a créer une bascule autonome qui envoie et reçoit alternativement suivant une tempo.
quelqu'un pourrait il m'aider en postant un exemple SVP ?

Cordialement