commander un automate via une page web hébergé sur raspberry pi

Bonjour a toutes et tous,

Je ne sais pas si je suis au bon endroit pour poster ma demander mais vu que j'utilise une raspberry pi et que mon système à pour but d'être un système embarqué, je tente ma chance.

Voici la problématique: dans le carte d'un projet, je dispose d'une carte raspberry pi et d'une carte pour le contrôle d'un automate. Dans la raspberry pi il y aura un serveur web embarqué qui servira à mettre en œuvre une page web (ou un site web si besoin) où l'on souhaiterait pouvoir afficher des données en provenance de la carte de contrôle de l'automate et envoyer des ordres depuis la page web à l'automate (page web consultable de partout sur Terre tant qu'on a un réseau web disponible).

La liaison entre la raspberry pi et la carte de contrôle de l'automate se fera via une liaison RS485 (le protocole que je pense utiliser pour la liaison sera le MODBUS).

Avec mes recherches sur internet, j'ai trouvé plusieurs modules qui convertissent l'IP en RS485 (et vice versa). Le problème c'est que cela coûte relativement cher et je voudrais savoir s'il est "facile" de réaliser la conversion entre l'IP et le MODBUS et si vous auriez des sites web, tutoriels et autres qui pourrait m'aider.

Dans l'attente de vos réponses,
Cordialement,
Clairetj