Entities admin générator

Bonjour à tous,

Anciennement utilisateur de Django(Python), je me suis lancé dans Synfo2
J'ai écrit mes entités à base de many-to-one, one-to-many, many-to-many etc...
J'aurais souhaité connaitre un bundle ou autre qui viendrait se greffer a ma base et génèrerai mon IHM. (Ex: Sonata). Mais pour avoir utilisé ce dernier, il ne gère qu'un sens.

Un exemple plus parlant:
J'ai un Homme, et Voiture.

Ce que je souhaite c'est pouvoir dans mon interface créer un Homme, puis à l'intérieur, créer une voiture puis lui affecter.

Je n'arrive pas à faire ça avec Sonata.

Un peu d'aide ? Merci.