MODBUS TCP en VB net

Bonjour,

Je débute en VB et je dois programmer un exécutable pour envoyer des trames MODBUS TCP depuis un PC vers une interface PHOENIX CONTACT IL ETH dans le but de forcer et lire des entrées et des sorties déportées.
J'utilise VB expresse 2010.
Quelqu'un peut il me guider sur un exemple en VB net d'envoi de trames TCP si possible en MODBUS ?

Merci.

tu peux commencer par cet exemple

Merci Azstar,
Je n'arrive pas à lancer l'appli Modbus Poll, comment doit on procéder ?

Je connais le protocole MODBUS pour l'avoir utilisé mainte fois sur des automates programmables, j'ai la trame à envoyer vers mon client en Hexa mais je n'arrive pas a coder l'envoi du paquet TCP avec l'équivalent de Winsock en VB6 en VB.net.
je souhaiterais envoyer la trame suivante: 00 00 00 00 00 09 01 10 01 80 00 01.

Comment établir la connexion avec l'adresse IP et le port du client.
Comment rediger la trame d'envoi en Hexa.

Merci