Problème linker sous mplab (source c)
Bonjour,
J'ai un souci avec un code trouvé sur internet pour un oscilloscope, en effet, je dois programmer le pin (mémoire) de l'appareil que j'ai fabriqué en suivant les conseils du créateur de ce code . Quand j'assemble ce fameux logiciel de pilotage, MPLAB m'indique une erreur d'assemblage au niveau du linker et des librairies qu'il réclame alors qu'elles n'ont pas leur place dans le projet initial.
Je vous joint le lien du site où j'ai trouvé l'ensemble des sources :
http://pico12.free.fr/oscilloscope/
Tous les headers sont présents et le main ne comporte pas d'erreur de syntaxe.
Je vous donne également le source main :
Code:
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259
260
261
262
263
| /* Nicolas HERVOUET
** M2 CSER
** Février 2008
*/
//INCLUDES
#include <delays.h>
#include <p18f4550.h>
#include "typedefs.h"
#include "usb.h"
//DEFINES
#define TAILLE_BUFFER 120
#define NOMBRE_BUFFER 10
#define LED0 PORTBbits.RB0 //Voie 1
#define LED1 PORTBbits.RB3 //Voie 2
#define LED2 PORTCbits.RC6 //Connexion
//VARIABLES
#pragma udata gpr1
volatile char output_buffer0[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr1
volatile char output_buffer1[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr2
volatile char output_buffer2[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr2
volatile char output_buffer3[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr3
volatile char output_buffer4[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr3
volatile char output_buffer5[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr4
volatile char output_buffer6[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr4
volatile char output_buffer7[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr5
volatile char output_buffer8[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
#pragma udata gpr5
volatile char output_buffer9[TAILLE_BUFFER];
#pragma udata
char * bufferActuel;
char input_buffer[2];
char useAN0, useAN1, etat, tour, buffer, delai;
char tempH;
char tempL;
//FONCTIONS
static void InitializeSystem(void);
void USBTasks(void);
void InitializeUSART(void);
void CAN(void);
void adressBuffer(void);
//MAIN
void main(void){
InitializeSystem();
while(1){
USBTasks(); // Taches USB
CAN(); // Voir user\user.c & .h
}
}
// CONVERSION ANALOGIQUE NUMERIQUE
void CAN(void){
char i;
if((usb_device_state < CONFIGURED_STATE)||(UCONbits.SUSPND==1)) return;
if(etat == 0) { //Etat Normal.
if(getsUSBUSART(input_buffer,2)){ //Recoie les données envoyées par le PC
switch(input_buffer[0]) {
case '0' : //Ne rien faire
useAN0 = 0;
useAN1 = 0;
break;
case '1' : //Acquisition voie 1
useAN0 = 1;
useAN1 = 0;
break;
case '2' : //Acquisition voie 2
useAN0 = 0;
useAN1 = 1;
break;
case '3' : //Acquisition voie 1 et 2
useAN0 = 1;
useAN1 = 1;
break;
case 'c' : //Allume la LED CONNEXION
LED2 = 1;
useAN0 = 0;
useAN1 = 0;
break;
case 'd' : //Eteint la LED CONNEXION
LED2 = 0;
useAN0 = 0;
useAN1 = 0;
break;
default :
break;
}
LED0 = useAN0;
LED1 = useAN1;
// ADONC2 : Vitesse de l'acquisition.
switch (input_buffer[1]){
case '1' : //500us
ADCON2 = 0b10111001;
delai = 0;
break;
case '2' : //1ms
ADCON2 = 0b10101010;
delai = 0;
break;
case '3' : //2ms
ADCON2 = 0b10101110;
delai = 0;
break;
case '4' :
ADCON2 = 0b10101110;
delai = 95;
break;
case '5' :
ADCON2 = 0b10101110;
delai = 190;
break;
default :
break;
}
}
tempH = 0;
tempL = 0;
tour = useAN1;
if (useAN0 || useAN1) { //Si l'acquisition est lancée sur une des 2 voies
//Dans la partie qui suit le code doit être le plus optimisé possible.
for(buffer = 0; buffer < NOMBRE_BUFFER; buffer++){
adressBuffer();
for(i=0; i<(TAILLE_BUFFER-2); i+=2) {
if (tour){ //Acquisition sur la voie 2
ADCON0 = 0x05; //Turn on AD module, select AN1
ADCON0 = 0x07; //Lancement de l'aquisition.
} else { //Acquisition sur la voie 1
ADCON0 = 0x01; //Turn on AD module, select AN0
ADCON0 = 0x03; //Lancement de l'aquisition.
}
// A partir de maintenant, il faut utiliser le temps "perdu" par la conversion
// C'est à dire faire tous les calculs, pour perdre le moins de temps possible
// à attendre que la conversion soit finie.
// Il faut aussi que le code soit le plus simple et le plus court possible
if (useAN0 && useAN1) { //Permet d'alterner les acquisitions sur les 2 voies
tour = !tour; //si elle sont actives toutes les deux.
}
if (tour) {
tempH +=64;//Voie 0
} else {
tempH +=128;//Voie 1
}
bufferActuel[i] = tempH;
bufferActuel[i+1] = tempL;
if(delai) {Delay10TCYx(delai);}
while (ADCON0bits.GO_DONE); //Attend la fin de la conversion
tempH = ADRESH;
tempL = ADRESL;
}
}
etat = 1; //Il y a des données à envoyer.
useAN0 = 0;
useAN1 = 0;
buffer = 0;
}
}
if (etat == 1) { // Si il y a des données à envoyer
if(mUSBUSARTIsTxTrfReady()){ // et si le derner envoi est terminé
adressBuffer();
mUSBUSARTTxRam((byte*)bufferActuel, TAILLE_BUFFER);
buffer++;
CDCTxService();
}
if (buffer == NOMBRE_BUFFER) {
buffer = 0;
etat = 0;
}
}
}
static void InitializeSystem(void){
TRISBbits.TRISB3 = 0; // Configure ces 3 pin en sortie.
TRISBbits.TRISB0 = 0;
TRISCbits.TRISC6 = 0;
mInitializeUSBDriver(); // voir usbdrv.h
//Config entrée analogique.
TRISA = 0b00001111; //PORTA en tant que sortie, AN0 et AN1 en entrée
//Utilisation de Vref+ et Vref-.
ADCON1 = 0b00111101; //PORTA en mode numérique, sauf AN0 et AN1 en analog/
//Utilise Vref+ et Vref-
ADCON2 = 0b10001101; // 2TAD, Fosc/16
//Initialisation des variables.
etat = 0;
useAN0 = 0;
useAN1 = 0;
tour = 0;
LED0 = 0;
LED1 = 0;
LED2 = 0;
}
// TACHES USB
void USBTasks(void){
USBCheckBusStatus();
if(UCFGbits.UTEYE!=1)
USBDriverService();
#if defined(USB_USE_CDC)
CDCTxService();
#endif
}
// Cette fonction permet d'attribuer à bufferActuel, le buffer dont on a besoin.
void adressBuffer(){
switch(buffer) {
case 0 :
bufferActuel = output_buffer0;
break;
case 1 :
bufferActuel = output_buffer1;
break;
case 2 :
bufferActuel = output_buffer2;
break;
case 3 :
bufferActuel = output_buffer3;
break;
case 4 :
bufferActuel = output_buffer4;
break;
case 5 :
bufferActuel = output_buffer5;
break;
case 6 :
bufferActuel = output_buffer6;
break;
case 7 :
bufferActuel = output_buffer7;
break;
case 8 :
bufferActuel = output_buffer8;
break;
case 9 :
bufferActuel = output_buffer9;
break;
}
} |
