technique de rotation dans un repere

Bonjour,


j'ai une fonction qui me permet de creer un rectangle avec deux points de coordonnées x et Y : son coin superieur gauche et son coin inferieure droit.


VOici le schéma qui suit mes explication :

http://img135.imageshack.us/img135/9...rect3qc.th.jpg


j'aimerais donc creer une fonction qui effectue la rotation de ce rectangle par son Coin inferieure gauche ( Donc le point B ).

Cet rotation s'effectue point par point, je calcule les nouvelles coordonnées du Point A puis celle Du point C , puis je retrace le rectangle ( d'ailleurs je ne sais pas si c'est une bonne méthode de prendre point a point .. )

en rouge est representé le nouveau rectangle.

jusqu'ici j'ai appliqué plusieurs methodes sans succée mon rectangle se trouvant deformé :/

j'ai appliqué une methode trigonométrique, si il y a une autre méthode qui marche je prend tout de suite :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

proc rotater_( entier x , entier y , entier point_de_rot_x, entier point_de_rot_y, entier angle ) {   entier x_sauv = x;   entier r_angle = ((angle *3.1415) /360); //conversion en radian       x_sauv = ( (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) ) - ( ((y - point_de_rot_y) * (sin (r_angle))) + point_de_rot_x );   y = ( (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) ) + ( ((y - point_de_rot_y) * (cos (r_angle))) + point_de_rot_y );   x = x_sauv; }

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Ce code tourne bien le rectangle mais le deforme complétement ( agrandissement verticale par 7 ou 8 )




Voila merci

bien le bonjour,

Citation:

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Ce code tourne bien le rectangle mais le deforme complétement ( agrandissement verticale par 7 ou 8 )

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ça me fait penser à une rotation non centrée en 0.

pour faire une rotation autour d'un point différent de l'origine du repère, il faut changer de repère pour se ramener à un repère dont l'origine sera centre de rotation.

Donc, tout d'abord, tu fais une translation de ton rectangle pour que son point B soit l'origine du nouveau repère, ensuite tu fais ta rotation avec la matrice de rotation qui va bien, puis tu refais une translation pour revenir à tes coordonnées réelles.

ce qui donne en terme matriciel ... ce que tu as fait :mrgreen:

par contre, ce qui me dérange, c'est

Code:

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entier r_angle = ((angle *3.1415) /360); //conversion en radians

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/180 ?
Aussi, le type entier n'est pas adapté pour stocker un angle an radians et des coordonnées pleines de sinus et cosinus.

Bonjour,

en effet ma conversion etais fausse merci j'ai rajouté egalement des double pour contenir les cosinus par contre j'ai toujours la deformation du rectangle et je ne comprends pas pourquoi :/

Voici mon nouveau code:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

void rotater_( int &x, int &y , int point_de_rot_x, int point_de_rot_y, int angle ) {   double x_sauv = x;     double y_sauv = y;   int r_angle = ((angle *3.1415) /180);//conversion en radian       x_sauv = ( (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) ) - ( ((y - point_de_rot_y) * (sin (r_angle))) + point_de_rot_x );   y_sauv = ( (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) ) + ( ((y - point_de_rot_y) * (cos (r_angle))) + point_de_rot_y );   x = (int)x_sauv;   y = (int)y_sauv;           }

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http://img142.imageshack.us/img142/1...rect2wu.th.jpg
et avec l'image en violet le rectangle qu'il me trace

Merci a vous :)

Votre code

Code:

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1 2 3 4 5

x_sauv = ( (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) ) - ( ((y - point_de_rot_y) * (sin (r_angle))) + point_de_rot_x );   y_sauv = ( (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) ) + ( ((y - point_de_rot_y) * (cos (r_angle))) + point_de_rot_y );

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contient un jeu de parenthèses en trop. il faut écrire

Code:

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1 2 3 4 5

x_sauv = ( (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) ) - ((y - point_de_rot_y) * (sin (r_angle))) + point_de_rot_x ;   y_sauv = ( (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) ) + ((y - point_de_rot_y) * (cos (r_angle))) + point_de_rot_y;

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et en supprimant les parenthèses inutiles

Code:

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1 2 3 4 5

x_sauv = (x - point_de_rot_x) * cos (r_angle) - (y - point_de_rot_y) * sin (r_angle) + point_de_rot_x ;   y_sauv = (x - point_de_rot_x) * sin(r_angle) + (y - point_de_rot_y) * cos (r_angle) + point_de_rot_y;

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