TD 1202 - driver

Bonjour tous le monde,
je travaille sur le modem TD1202 high performance low current sigfox gateway, et je dois faire un driver qui contient une fct d'initialisation un grafcet et une fct de finalistaion. je travaille sur c++bulider(et j'ai un peu du mal:!)
Qqun pourrait il m'expliquer rpidement comment ca marche un grafcet?
merci d'avance

http://fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet

en pratique :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

switch(etape) { case 0: // Init break; case : 1: // Action pour l'étape 1 break;   //...   default: // break; }

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Super !