Capteur relie par liaison tcp

Bonjour a tous!
Je debute dans le domaine, et je dois realiser une appli android reliee a un capteur (plusieurs accelerometre,gyroscope...) sans fil.
Je dois recuperer les paquets wifi (pas des paquets wifi standards mais peu importe) envoyes par un client tcp, sur un serveur tcp android.
Pour faire cela jai donc ecrit un serveur qui recupere/envoie un tableau de bytes (bon, pour le moment ca ne marche pas quand client et serveur envoient simultanement et je ne sais pas pourquoi mais la n'est pas ma question). On m'a conseille d'utiliser la classe Sensor existante, je comprends comment l'utiliser pour des capteurs fournis dans le telephone, mais je ne vois pas comment lui fournir mes propres valeurs pour chaque capteur.
Connaissez vous un moyen simple de le faire?
Merci beaucoup,
ey

Je ne vois pas l'intérêt d'utiliser les Sensor si tu veux utiliser tes propres capteur .

Après de ce que j'ai compris ces capteur n'ont aucun lien avec le mobile et gère surment un autre appareil c'est cela ?