Gestion de données - buffer

Bonjour,

J'ai déjà posé des questions concernant la gestion d'un buffer circulaire (notamment pour les déclarations d'alertes) mais il s'avère que j'ai un problème plus en amont.

Je travaille sur un µc MC9S12XDP512.

Je reçois tout d'abord les données par bus CAN ensuite je les stocke dans un buffer intermédiaire avant de les séparer et de les mettre dans un buffer circulaire. C'est valeurs serviront par la suite à créer un signal créneau grâce à une fonction ECT du microcontrôleur.

La trame est composée de 8 octets de données et je cherche à les stocker de manière à avoir 2 octets par buffer circulaire.
En effectuant plusieurs tests je me suis rendu compte que chaque buffer circulaire ne lisait qu'un seul octet et non les deux.

J'ai esayé plusieurs solutions pour au mieux le même résultat.

Ci-dessous le code que j'ai fait, dans le sous programme receiveOnCan vous pourrez voir toutes les solutions que j'ai essayé.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499

#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <mc9s12xdp512.h> /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xdp512"       //============================================================================== #include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <mc9s12xdp512.h> /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xdp512"   #define ECT0_VEC 0xEE //vector adress = 2 channel id #define ECT1_VEC 0xEC //vector adress = 2 channel id #define ECT2_VEC 0xEA //vector adress = 2 channel id #define ECT3_VEC 0xE8 //vector adress = 2 channel id #define CHANGE_PRIORITY(vec_adr, cfdata) int vec_adr; int cfdata ;   const RATE = 10 ; volatile unsigned char index, receive_data [8]; //calibration du tampon de manière à ne pas être gené par la lenght du message unsigned short buffer [10]; //allocation statique volatile unsigned short buffer1 =0 ; volatile unsigned short buffer2 =0 ; volatile unsigned short wheel1 [200], wheel2 [200], wheel3 [200], wheel4 [200]; volatile unsigned short write_buffer_wheel1 = 0 ; volatile unsigned short write_buffer_wheel2 = 0 ; volatile unsigned short write_buffer_wheel3 = 0 ; volatile unsigned short write_buffer_wheel4 = 0 ; volatile unsigned short read_buffer_wheel1 = 0 ; volatile unsigned short read_buffer_wheel2 = 0 ; volatile unsigned short read_buffer_wheel3 = 0 ; volatile unsigned short read_buffer_wheel4 = 0 ;     volatile unsigned short buffer_lenght =200 ; //taille de la memoire volatile unsigned short buffer_full1 =0 ; volatile unsigned short buffer_full2 =0 ; volatile unsigned short buffer_full3 =0 ; volatile unsigned short buffer_full4 =0 ; volatile unsigned short buffer_empty1 = 0 ; volatile unsigned short buffer_empty2 = 0 ; volatile unsigned short buffer_empty3 = 0 ; volatile unsigned short buffer_empty4 = 0 ; short Buf1 = 0; unsigned short Buf2 = 0;     volatile unsigned short stat_buffer = 100 ;   //-----------Initialisation--------------------------------------------   void initPort () {   PORTB = 0x00; // Configuration du port B entrée/sortie DDRB = 0x0F; //gestion des LEDs PTT = 0x00; DDRT = 0X0F; PTM = 0x10; //configuration du port M en entrée et sortie (pin 4 est en entrée et le reste en sortie) DDRM = 0x10 ; }   void Delay (){   int i=0 ;   do{ i++ ; } while (i<10000); }     /*-------------------------------------Timer Counter--------------------------------------*/   void timer_counter () {     TIOS = 0x0F; // timer output compare register TSCR1 = 0xF0; //timer system control register TSCR2 = 0x00; //timer system control register 2 TCTL1 = 0x00; //timer control register output mode TCTL2 = 0x55; TIE = 0x0F; //timer interupt enable //TFLG1 = 0x0F; //main timer interrupt flag   }   //============================================================================== //Timer_Init_polling //============================================================================== void Timer_Init_Polling(void) { TIOS = 0x0F; //channels 0 as output compare TCTL1 = 0x00; //channels disconnected from pin logic TCTL2 = 0x55; //channels connected to pin logic - Toggle OCx output line TIE = 0x00; //interrupt disable for channel 0 (channel is servicing in main loop through polling)   TSCR2 = 0x00; //prescaler 0 timer clk = bus clk / prescaler = 40Mhz / 1 = 40MHz TSCR1 = 0xF0; //enable timer, stop in wait mode, stop in freeze mode, fast flag clear, precision prescaler disable }   //============================================================================== //PLL_Init //============================================================================== void PLL_Init(unsigned char synr, unsigned char refdv) { PLLCTL = 0b10110001; // CME=1,PLLON=0,AUTO=1,ACQ=1,FSTWKP=0,PRE=0,PCE=0,SCME=1 CLKSEL = 0B00000011; // PLLSEL=0,PSTP=0,PLLWAI=0,RTIWAI=1,COPWAI=1 SYNR = synr; // Set the multiplier register REFDV = refdv; // Set the divider register PLLCTL_PLLON = 1; // Enable the Phase Lock Loop while(!CRGFLG_LOCK); //wait until PLL clocks are within desired tolerance of target frequency CLKSEL_PLLSEL = 1; //system clocks are derived from PLLCLK }   //---------initMSCAN------------------------------------------------------   void initMSCAN () { int c2=0; int c1=0;   while (!CAN2CTL1_INITAK) { // tant que le module ne confirme pas le mode init   c1++; }     CAN2CTL1 |= CAN2CTL1_CANE_MASK; // activation du module CAN (inactif par défaut)   CAN2CTL1 &= (~CAN2CTL1_LISTEN_MASK); // Désactivation du mode lecture seule     // CAN2BTR0 = 0xC0; // Prescaler = 1 et Synchronisation jump width = 2 CAN2BTR0 = 0xC3;   CAN2BTR1 = 0xA3; // TSEG1=4tq er TSEG2=3tq (voir calcul doc calcul_bit_rate.pdf v3.1) //Bit 7 SAMP = 1 3 échantillon par bit     CAN2IDMR0 = 0xFF; //accepte tous les messages CAN2IDMR1 = 0xFF; CAN2IDMR2 = 0xFF; CAN2IDMR3 = 0xFF; CAN2IDMR4 = 0xFF; CAN2IDMR5 = 0xFF; CAN2IDMR6 = 0xFF; CAN2IDMR7 = 0xFF;   CAN2CTL0 &= (~CAN2CTL0_INITRQ_MASK); // demande de sortie du mode initialization   while (CAN2CTL1_INITAK) { //test sortie d'init   c2++;   } }   //---------------SendOnCan-------------------------------------------------     void sendOnCan (){   unsigned char txbuffer;     while (!CAN2TFLG){ //test tampon de libre ; }   CAN2TBSEL=CAN2TFLG; //selection du buffer ayant la plus petite adresse txbuffer = CAN2TBSEL;     CAN2TXDLR = 0x04 ; //Détermine la lenght de la trame de donnée. CAN2TXIDR0 = 0xD3; //IDE = Détermine l’identificateur du message ID recu 69E CAN2TXIDR1 = 0xC0; //Bit 3 IDE = 0 format standard Bit 4 RTR = 0 Trame de donnée Bit [5…7] ID = Détermine l’identificateur du message CAN2TXDSR0 = 0x80; // Insertion des données que l’on souhaite transmettre. CAN2TXDSR1 = 0x52 ; CAN2TXDSR2 = 0xF4; CAN2TXDSR3 = 0x9B; //CAN2TXDSR7 = 0xFF;   CAN2TFLG = txbuffer;   while ((CAN2TFLG & txbuffer) != txbuffer) { //attendre la fin de la transmissin ; }     }   //-----------------SendOnCanFull--------------------------------------------------------   void sendOnCanFull (){   unsigned char txbufferF;     while (!CAN2TFLG){ //test tampon de libre ; }   CAN2TBSEL=CAN2TFLG; //selection du buffer ayant la plus petite adresse txbufferF = CAN2TBSEL;     CAN2TXDLR = 0x04; //Détermine la lenght de la trame de donnée. CAN2TXIDR0 = 0x96; //IDE = Détermine l’identificateur du message ID recu 4B7 CAN2TXIDR1 = 0xE0; //Bit 3 IDE = 0 format standard Bit 4 RTR = 0 Trame de donnée Bit [5…7] ID = Détermine l’identificateur du message CAN2TXDSR0 = 0x80; // Insertion des données que l’on souhaite transmettre. CAN2TXDSR1 = 0x58 ; CAN2TXDSR2 = buffer_full3; CAN2TXDSR3 = buffer_full4; //CAN2TXDSR7 = 0xFF;   CAN2TFLG = txbufferF;   while ((CAN2TFLG & txbufferF) != txbufferF) { //attendre la fin de la transmissin ; } }   //------------------SendOnCanEmpty-------------------------------------------------------   void sendOnCanEmpty (){   unsigned char txbufferE;     while (!CAN2TFLG){ //test tampon de libre ; }   CAN2TBSEL=CAN2TFLG; //selection du buffer ayant la plus petite adresse txbufferE = CAN2TBSEL;   CAN2TXDLR = 0x02; //Détermine la lenght de la trame de donnée. CAN2TXIDR0 = 0x57; //IDE = Détermine l’identificateur du message ID recu 2BD CAN2TXIDR1 = 0xA0; //Bit 3 IDE = 0 format standard Bit 4 RTR = 0 Trame de donnée Bit [5…7] ID = Détermine l’identificateur du message CAN2TXDSR0 = 0x02; // Insertion des données que l’on souhaite transmettre. CAN2TXDSR1 = 0x9C ; //CAN2TXDSR2 = 0x02; //CAN2TXDSR3 = 0x9C; //CAN2TXDSR7 = 0xFF;   CAN2TFLG = txbufferE;   while ((CAN2TFLG & txbufferE) != txbufferE) { //attendre la fin de la transmissin ; } }   //------------------TestCan-------------------------------------------------------   void TestCan (){   unsigned char txbufferE;     while (!CAN2TFLG){ //test tampon de libre ; }   CAN2TBSEL=CAN2TFLG; //selection du buffer ayant la plus petite adresse txbufferE = CAN2TBSEL;   CAN2TXDLR = 0x02; //Détermine la lenght de la trame de donnée. CAN2TXIDR0 = 0x29; //IDE = Détermine l’identificateur du message ID recu 2BD CAN2TXIDR1 = 0x80; //Bit 3 IDE = 0 format standard Bit 4 RTR = 0 Trame de donnée Bit [5…7] ID = Détermine l’identificateur du message CAN2TXDSR0 = 0x35; // Insertion des données que l’on souhaite transmettre. CAN2TXDSR1 = 0xF4 ; //CAN2TXDSR2 = buffer_full1; //CAN2TXDSR3 = 0x9C; //CAN2TXDSR7 = 0xFF;   CAN2TFLG = txbufferE;   while ((CAN2TFLG & txbufferE) != txbufferE) { //attendre la fin de la transmissin ; } }   //------receiveOnCan-----------------------------------------   void receiveOnCan (){   unsigned char rx_lenght, index;   DisableInterrupts;   if (CAN2RFLG & CAN2RFLG_RXF_MASK) { //message disponible   rx_lenght = ( CAN2RXDLR & 0x0F); //prend en compte la taille max du message (message = 8 octets max)   for (index = 0 ; index < rx_lenght; index++) {     receive_data [index] = *(&CAN2RXDSR0 + index); // Transfert du message vers un tampon }     //ecriture memoire roue 1 et test memoire pleine wheel1 ------------------   if (write_buffer_wheel1< buffer_lenght) { //test de la taille de la memoire wheel1 [write_buffer_wheel1]= receive_data[0] ; //ecriture dans la memoire wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ; write_buffer_wheel1 ++; //incrementation du compteur ecriture   } else { write_buffer_wheel1 = 0; //rebouclage de la memoire wheel1 [write_buffer_wheel1]= receive_data[0] ; //ecriture dans la memoire wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ; }     /* //ecriture memoire roue 1 et test memoire pleine wheel1 ------------------   //if (stat_buffer <= 170){       if (write_buffer_wheel1< buffer_lenght) { //test de la taille de la memoire   wheel1 [write_buffer_wheel1]= (256*receive_data[1]) + (receive_data[0]) ; //ecriture dans la memoire   write_buffer_wheel1 ++; //incrementation du compteur ecriture   stat_buffer ++;       } else {   write_buffer_wheel1 = 0; //rebouclage de la memoire   wheel1 [write_buffer_wheel1]= (256*receive_data[1]) + (receive_data[0]) ;   stat_buffer ++;   } /*} else {   sendOnCanFull () ;     } */   //ecriture memoire roue 2 et test memoire pleine wheel2 -----------------   if (write_buffer_wheel2< buffer_lenght) { //test de la taille de la memoire wheel2 [write_buffer_wheel2]= (256*receive_data[3]) + (receive_data[2]) ; //ecriture dans la memoire write_buffer_wheel2 ++; //incrementation du compteur ecriture     } else { write_buffer_wheel2 = 0; //rebouclage de la memoire wheel2 [write_buffer_wheel2]= (256*receive_data[3]) + (receive_data[2]) ; }   //ecriture memoire roue 3 et test memoire pleine wheel3 ----------------   if (write_buffer_wheel3< buffer_lenght) { //test de la taille de la memoire wheel3 [write_buffer_wheel3]= (256*receive_data[5]) + (receive_data[4]) ; //ecriture dans la memoire write_buffer_wheel3 ++; //incrementation du compteur ecriture     }else { write_buffer_wheel3 = 0; //rebouclage de la memoire wheel3 [write_buffer_wheel3]= (256*receive_data[5]) + (receive_data[4]) ; }   //ecriture memoire roue 4 et test memoire pleine wheel4 ------------------   if (write_buffer_wheel4< buffer_lenght) { //test de la taille de la memoire wheel4 [write_buffer_wheel4]= (256*receive_data[7]) + (receive_data[6]) ; //ecriture dans la memoire write_buffer_wheel4 ++; //incrementation du compteur ecriture     }else { write_buffer_wheel4 = 0; //rebouclage de la memoire wheel4 [write_buffer_wheel4]= (256*receive_data[7]) + (receive_data[6]) ; }   CAN2RFLG = 0x01; //flag lors de la reception d'un message EnableInterrupts ;   }   // sendOnCan(); //CAN2RIER = 0x01; // interruption du recepteur après la réception du message   }   /*----------------------------------Interrupt------------------------------------------------*/ #pragma CODE_SEG NON_BANKED //permet de placer les interruption dans la mémoire en reserve   interrupt 8 void TOC0_ISR (void) {     //if (stat_buffer >= 50) {   if ( read_buffer_wheel1 < buffer_lenght ){ //test taille de la memoire   TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ; //lecture des donnees read_buffer_wheel1 ++ ; //incrementation compteur lecture stat_buffer -- ;   } else{ read_buffer_wheel1 = 0 ; //rebouclage memoire . TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ; //lecture des donnees stat_buffer -- ; } /*}else {   sendOnCanEmpty (); } */   } #pragma CODE_SEG DEFAULT   //////////////////////////////////////////// #pragma CODE_SEG NON_BANKED   interrupt 9 void TOC1_ISR (void) { //adresse de la quatrième interruption périodique   if ( read_buffer_wheel2 < buffer_lenght ){ //test taille de la memoire   TC1 = TCNT + wheel2[read_buffer_wheel2] ; //lecture des donnees read_buffer_wheel2 ++ ; //incrementation compteur lecture   } else{ read_buffer_wheel2 = 0 ; //rebouclage memoire . TC1 = TCNT + wheel2[read_buffer_wheel2] ; //lecture des donnees } }   #pragma CODE_SEG DEFAULT   /////////////////////////////////////////////         #pragma CODE_SEG NON_BANKED   interrupt 10 void TOC2_ISR (void) { //adresse de la troisième interruption périodique     if ( read_buffer_wheel3 < buffer_lenght ){ //test taille de la memoire   TC2 = TCNT + wheel3[read_buffer_wheel3] ; //lecture des donnees read_buffer_wheel3 ++ ; //incrementation compteur lecture   } else{ read_buffer_wheel3 = 0 ; //rebouclage memoire . TC2 = TCNT + wheel3[read_buffer_wheel3] ; //lecture des donnees } }   #pragma CODE_SEG DEFAULT ///////////////////////////////////////////// #pragma CODE_SEG NON_BANKED   interrupt 11 void TOC3_ISR (void) { //adresse de la quatrième interruption périodique   if ( read_buffer_wheel4 < buffer_lenght ){ //test taille de la memoire   TC3 = TCNT + wheel4[read_buffer_wheel4] ; //lecture des donnees read_buffer_wheel4 ++ ; //incrementation compteur lecture   } else{ read_buffer_wheel4 = 0 ; //rebouclage memoire . TC3 = TCNT + wheel4[read_buffer_wheel4] ; //lecture des donnees } }   #pragma CODE_SEG DEFAULT   //============================================================================== //main //==============================================================================   void main(void) {   initPort();   initMSCAN ();   timer_counter ();   PLL_Init(10 ,1); //40MHz BUSCLK from 16MHz OSCCLK   // sendOnCan();   EnableInterrupts; // Timer_Init_Polling();     for(;;) //endless loop {   receiveOnCan();   while(TFLG1 == 0x00); //wait for output compare flag TC0 = TCNT + wheel1[read_buffer_wheel1] ; //toggle in pulse interval TC1 = TCNT + wheel2[read_buffer_wheel2] ; TC2 = TCNT + wheel3[read_buffer_wheel3] ; TC3 = TCNT + wheel4[read_buffer_wheel4] ;     } }

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Merci d'avance,

Je précise aussi que je ne peux pas utiliser les fonctions telles que malloc, realloc, free etc ...

Bonsoir,

Il me semble que le décalage peut venir de là :

Code:

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1 2 3 4 5 6

if (write_buffer_wheel1< buffer_lenght) { //test de la taille de la memoire wheel1 [write_buffer_wheel1]= receive_data[0] ; //ecriture dans la memoire wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ; write_buffer_wheel1++; //incrementation du compteur ecriture }

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Ne faudrait-il pas incrémenter write_buffer_wheel1 de 2 à chaque passage ?

Code:

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write_buffer_wheel1+=2;

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Sinon pour simplifier la lecture de

Code:

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1 2 3

for (index = 0 ; index < rx_lenght; index++) { receive_data [index] = *(&CAN2RXDSR0 + index); // Transfert du message vers un tampon }

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Tu dois pouvoir écrire :

Code:

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1 2 3

for (index = 0 ; index < rx_lenght; index++) { receive_data [index] = CAN2RXDSR_ARR[index]; // Transfert du message vers un tampon }

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A+

Je dois augmenter de 2 pour toutes les parties ? en rouge dans la citation

Code:

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1 2	wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ; write_buffer_wheel1++; //incrementation du compteur ecriture

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Et quelle est la différence lorsque j'écris :

Code:

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receive_data [index] = *(&CAN2RXDSR0 + index); // Transfert du message vers un tampon

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et

Code:

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receive_data [index] = CAN2RXDSR_ARR[index]; // Transfert du message vers un tampon }

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Normalement aucune car une allocation de mémoire pour plusieurs éléments de même type adjacents se résument à créer comme un tableau de ces éléments.
J'ai eu le même souci sur mon projet.
Du coup, tu peux passer par incrément d'un élément à un autre pour un tableau ou par un pointeur.

J'ai rectifié l'incrémentation du buffer mais ça ne change rien.

Les données ne sont pas toutes lues. et lorsque je vérifie les signaux de sortie pour un même programme et des données envoyées identiques (constantes), la sortie n'a pas le même comportement. La période du signal change, ou alors elle est irrégulière.

Pour rappel, j'utilise les données envoyées sur le bus CAN pour créer un signal créneau grâce à la fonction ECT du µc.

Bonjour,

Citation:

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Envoyé par BlueWolf9

Je dois augmenter de 2 pour toutes les parties ? en rouge dans la citation

Code:

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1 2	wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ; write_buffer_wheel1++; //incrementation du compteur ecriture

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Ce n'est pas ce que je voulais dire.
Explication en pas à pas du passage suivant :

Code:

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1 2 3 4 5 6

if (write_buffer_wheel1< buffer_lenght) { //test de la taille de la memoire wheel1 [write_buffer_wheel1]= receive_data[0] ; //ecriture dans la memoire wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ; write_buffer_wheel1++; //incrementation du compteur ecriture   }

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Au premier passage :ccool:

Code:

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1 2 3 4

write_buffer_wheel1 = 0; wheel1 [0]= receive_data[0]; wheel1 [1]= receive_data[1]; write_buffer_wheel1++;

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Au second passage: :aie:

Code:

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1 2 3 4

write_buffer_wheel1 = 1; wheel1 [1]= receive_data[0]; wheel1 [2]= receive_data[1]; write_buffer_wheel1++;

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Solution :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

write_buffer_wheel1 = 0; wheel1 [0]= receive_data[0]; wheel1 [1]= receive_data[1]; write_buffer_wheel1+=2;   //... write_buffer_wheel1 = 2; wheel1 [2]= receive_data[0]; wheel1 [3]= receive_data[1]; write_buffer_wheel1+=2;

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Citation:

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Envoyé par BlueWolf9

Et quelle est la différence lorsque j'écris :

Code:

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receive_data [index] = *(&CAN2RXDSR0 + index); // Transfert du message vers un tampon

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et

Code:

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receive_data [index] = CAN2RXDSR_ARR[index]; // Transfert du message vers un tampon }

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Comme dit, ce n'est qu'une simplification d'écriture.
Il y a aussi une différence au niveau des parenthèses, mais sans impact sur l'exécution.

A+

J'ai bien rectifié de cette manière :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

write_buffer_wheel1 = 0; wheel1 [0]= receive_data[0]; wheel1 [1]= receive_data[1]; write_buffer_wheel1+=2;   //... write_buffer_wheel1 = 2; wheel1 [2]= receive_data[0]; wheel1 [3]= receive_data[1]; write_buffer_wheel1+=2;

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Mais la sortie reste incohérente.
A la lecture du buffer je dois bien faire ceci ?

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

#pragma CODE_SEG NON_BANKED //permet de placer les interruption dans la mémoire en reserve   interrupt 8 void TOC0_ISR (void) {   if ( read_buffer_wheel1 < buffer_lenght ){ //test taille de la memoire   TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ; //lecture des donnees read_buffer_wheel1 ++ ; //incrementation compteur lecture   } else{ read_buffer_wheel1 = 0 ; //rebouclage memoire . TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ; //lecture des donnees }   } #pragma CODE_SEG DEFAULT

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Parce que si l'écriture est bonne et que j'ai un mauvais signal en sortie l'erreur ne peut plus se trouver que lors de la phase de lecture.

Re.

Dans cette séquence, je crois qu'il y aussi un décalage dans les indices, lorsque tu reboucle sur le buffer :
dernière interruption au moment d'atteindre read_buffer_wheel1 == buffer_lenght :

Code:

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1 2	read_buffer_wheel1 = 0 ; //rebouclage memoire . TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ; //lecture des

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Mais a l'interruption suivante read_buffer_wheel1 vaut toujours 0, du coup il doit y avoir une opération en double.

Perso je l'écrirais plutôt comme ça

Code:

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1 2 3 4

if ( read_buffer_wheel1 >= buffer_lenght ) //test taille de la memoire read_buffer_wheel1 = 0; //rebouclage memoire   TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1++] ; //lecture des donnees

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Mais ça ne doit pas expliquer le problème. :(

Pour ce qui est des registres TC0 et TCNT, je ne suis pas utilisateur du µContrôleur.
Il m'est donc difficile de dire s'ils ont bien utilisé.
Mais tu dois pouvoir trouver du code exemple dans la doc du µContrôleur.

D'accord je vais essayer de corriger comme tu le propose.
Du coup dans ton exemple je n'ai que la remise à zéro dans le if, c'est bien ça ?

L'instruction TC0 est en dehors ?

Ca ne change rien j'ai toujours un problème au niveau des données lu dans la mémoire.

Par contre la phase de lecture est bonne. Quand je n'utilise pas la liaison bus CAN (lorsque je remplace le buffer circulaire par une constante fixe) le signal est bon.

Re.

Citation:

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Envoyé par BlueWolf9

Du coup dans ton exemple je n'ai que la remise à zéro dans le if, c'est bien ça ?
L'instruction TC0 est en dehors ?

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Oui C'est bien ça. (et la même séquence se retrouve sur plusieurs buffers).

Citation:

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Ca ne change rien j'ai toujours un problème au niveau des données lu dans la mémoire.

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J'essayerais de regarder dans la soirée. (pas trop dispo pour le moment).
A+

[Edit] Désolé pas d'autre piste.