aruco et codeblocks

Bonjour,

Je voudrais utiliser la librairie ArUco pour la détection de pattern. Je l'ai donc installé, je suis sous linux.
Les exemples fonctionnent bien mais je voudrais pourvoir developper sous codeblocks.
J'arrive a développer avec Opencv sous Codeblocks mais pas avec Aruco.
Voici les messages que j'obtiens quand j'essaye d'utiliser un objet de Aruco lors de la compilation:

Code:

---

1 2 3

undefined reference to 'aruco::MarkerDetector::MarkerDetector()'| undefined reference to 'aruco::MarkerDetector::~MarkerDetector()'|

---

Voici les links que j'avais pour Opencv:

Code:

---

1 2 3

`pkg-config --cflags libunicap libucil opencv` `pkg-config --libs libunicap libucil opencv`

---

Je pense que je dois ajouter dans les lignes de linker quelques choses genre aruco mais ca ne fonctionne pas.

Quelqu'un aurait une idée?

D'avance merci.