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Bonjour,
J'ai un projet en ce moment ou je bloque un peu.
Je dois détecter le mouvement de robot qui circule devant une webcam IP fixe, et récupérer les coordonnées de ces robots dans un fichier texte.
Et je ne vois pas comment faire. (Et Est-ce que le faire en C++ serait judicieux ?)
J'ai trouvé quelque "programme" tout fait sur internet mais qui ne sont pas modifiables donc ça ne me sert pas.
Merci d'avance de votre aide. :)
Steven
Bonjour,
Quelques mots clés:
- accès à la caméra
- traitement d'image / analyse de signal, pour trouver le robot
- géométrie 3D, pour trouver sa position depuis la caméra.
Pour le traitement d'image, openCV est un nom que j'ai souvent lu (quoi que je n'y connaisse rien)
Pour la géométrie 3D, du "fait-main", en s'inspirant des concepts d'openGL, par exemple, ira très bien.
Il "suffit" de déterminer la trajectoire du rayon partant de la caméra, passant par le "plan image" et de savoir où il intersecte le sol ou évolue le robot.
C'est simple tant que la position à déterminer est sur le sol. S'il vole, c'est une toute autre histoire, qui requiert de la stéréoscopie.
à toi de voir dans quel système de coordonnées tu veux trouver le robot:
- 2D dans l'image,
- 2D au sol,
- 2D sphérique (direction),
- 3D cartésienne,
- 3D sphérique (direction et distance)
Tu peux regarder du coté de Mean-shift tracking.
http://en.wikipedia.org/wiki/Mean-shift (anglais)
À la fin de l'article (section «Code implementations»), il y a des liens vers des implémentations (à priori tu es interessé par le tracking et pas uniquement la segmentation).