Utiliser un model dans une library

Bonjour,
Mon but est de créer une fonction utilisable dans plusieurs controleurs.
Et jusque là, à part faire un copier coller de cette fonction dans chaque controleur qui l'utilise, je n'ai pas vu de solution ! (Pas class si j'ose dire !)
Tout ça, parce que cette fameuse fonction utilise la base de données et donc fait appel à la classe model, qui visiblement n'est pas utilisable depuis une librairie.

Quelqu'un aurait-il une solution à ce problème ?
Y a-t-il un moyen de faire une classe controleur avec ma fonction et de l'appeler ensuite dans un autre controleur ? Je n'ai vu nulle part comment faire. Apparemment l'utilisation de :: ne se fait pas avec codeigniter (ou je le fais mal).

Merci pour votre aide !

Sohnic