compilation avec arm-linux-gcc

Bonjour,

J'essaie de compiler le code suivant sous linux

Code:

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include <stdlib.h>
#include <canlib.h>
void main(void)
{
canHandle h;
canInitializeLibrary();
h = canOpenChannel(0, canWANT_EXCLUSIVE);
if (h != canOK) {
char msg[64];
canGetErrorText(h, msg, sizeof(msg));
fprintf(stderr,
“canOpenChannel failed (%s)\n”, msg);
exit(1);
}
canSetBusParams(h, BAUD_250K, 0, 0, 0, 0, 0);
canSetOutputControl(h, canDRIVER_NORMAL);
canBusOn(h);
canWrite(h, 123, “HELLO!”, 6, 0);
canWriteSync(h, 500);
canBusOff(h);
canClose(h);
}

avec gcc ça passe avec cette commande

Code:

gcc -lcanlib /home/makavelli/stage/kvaser/linuxcan/canlib/examples/writeloop.c -o kvazer -I /usr/include/

mais quand j'utilise un compilateur pour ARM avec la commande suivanteça ne passe pas

Code:

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[makavelli@fibonacci can_prog]$ arm-linux-gcc  -lcanlib /home/makavelli/stage/kvaser/linuxcan/canlib/examples/writeloop.c -o kvazer  -I /usr/lib/
/home/makavelli/stage/kvaser/linuxcan/canlib/examples/writeloop.c:59:20: erreur fatale: canlib.h : Aucun fichier ou dossier de ce type
compilation terminée.