Lien IFrame et Ancre

Bonjour à tous,
Voila j'ai besoin de votre aide pour résoudre un problème de lien d'une page Html vers une autre page Html mais en se positionnant directement sur l'ancre d'une troisième page appeler dans un IFrame de la 2 éme page.
pour mieux expliquer le problème je vous envoie ci-joint les pages html utilisées:

Pour vous expliquer le cas,sur la page TBCS il y a deux liens:

Rappel en 2 jours ouvrables.
Demandes traitées en 25 jours.

Ces deux liens dirigent vers la page TBGR

Sur la page TBGR il y a un Iframe qui appel la page SatisfClientele où il y a deux ancres:

#demandeTelephonique2
#demandeCommisaire25

Ces ancres sont écrites en blanc sur la page SatisfClientele

Avec les liens qui se trouvent sur la page TBGR:

Rappel en 2 jours ouvrables
Demandes traitées en 25 jours

je peux afficher L'Iframe directement sur l'ancre correspondant.

Mais je veux faire la même chose mais avec les liens qui se trouvent sur la page TBCS

Est ce qu'il y a moyen de le faire avec Javascript ou autre?

Merci d'avance pour votre aide