Système de communication inter processus

Bonjour,

Je cherche un système de communication entre applications sur un système embarqué. J'ai des services qui tournent (pas orientés web mais plutôt robotique) et qui produisent ou consomment des données.
Je souhaiterais utiliser un framework éprouvé :

• permettant l'accès à des données (écriture ou lecture) de manière objet,
• la génération d'événements,
• multi-langage,
• multi-plateforme,
• opensource si possible,
• rapide, léger et facile à mettre en œuvre. Le plus automatisé possible.

Je jette actuellement un coup d'oeil à des choses comme D-bus, Ice, ORBit, etc.
Ca me parait un peu surdimensionné et pas exactement orienté objet et événements, mais plus rpc.

Avez-vous une expérience concluante avec des composants logiciels légers pour une utilisation proche ?

Pour info, j'ai choisi un middle-ware orienté message :
https://www.rabbitmq.com/

Un peu comme des sockets, mais avec plus de simplicité et plus de services modernes. J'en suis satisfait pour mon utilisation.